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一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法.pdf
2023-05-11
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一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法.pdf
本发明属于园林采茶设备技术领域,具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法,包括机架、驱动机构及采茶机构,驱动机构设于机架之上,所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂,固定采摘臂与机架固定连接,固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合;螺旋采集杆设于固定采摘臂之内,螺旋采集杆并与驱动机构连接,用于传送芽茶;固定采摘臂为四分之三圆环形,滚筒具有筛孔,驱动机构驱动滚筒转动,滚筒与固定采摘臂相对运动,由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内,以实现采摘芽茶;通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内,
2023-05-11
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一种黄芽茶采摘后保存方法.pdf
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2023-06-25
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一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法.pdf
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2023-06-28
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2023-10-14
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一种水果采摘机器人及其采摘方法.pdf
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2023-07-02
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