一种立体采摘茶园无花枝采摘树冠层的调控方法.pdf
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一种立体采摘茶园无花枝采摘树冠层的调控方法.pdf
本发明涉及一种立体采摘茶园无花枝采摘树冠层的调控方法,一种立体采摘茶园无花枝采摘树冠层的培养方法,其特征在于步骤为:对春梢实行全面留鱼叶采摘,并在春茶结束后进行修剪;对二轮梢进行控制性定位修剪,修剪后的二轮梢保留部分作为萌发下轮新梢、构成采摘生产枝层的基础枝梢;放任三轮梢;促发四轮梢为主的秋梢萌发:秋梢萌发前施用氮素肥料促进其生长,形成翌年骨干生产枝层;在可萌发生长区域,促进其生长形成无花枝组成的采摘树冠层。本发明采用“采一控二放三促四(五)”的技术,突出在二轮梢定位控制和四轮梢为主的秋梢培养,从而形成无
一种延长采摘茶园茶树树冠层的采摘期调控方法.pdf
本发明公开了一种延长采摘茶园茶树树冠层的采摘期调控方法,涉及茶树种植技术领域,包括以下步骤(1)对夏梢进行留一叶采摘,采摘夏茶茶梢时,除了保留鱼叶外,新茶梢还必须保留一个完整的成熟叶片在茶梢上;(2)对暑梢进行修剪:将离地高度超过40cm的枝梢剪去15cm‑25cm;(3)对早秋进行施修剪:将离地高度超过45cm的枝梢剪去15cm‑20cm;(4)对秋梢、冬梢进行培养:一是施加肥料,促使冬梢生长;二是采用茶园病虫害防治措施;三是对茶园进行保水保肥措施。本发明的有益效果:可以有效延长茶叶的采摘期,增加茶叶产
一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法.pdf
本发明属于园林采茶设备技术领域,具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法,包括机架、驱动机构及采茶机构,驱动机构设于机架之上,所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂,固定采摘臂与机架固定连接,固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合;螺旋采集杆设于固定采摘臂之内,螺旋采集杆并与驱动机构连接,用于传送芽茶;固定采摘臂为四分之三圆环形,滚筒具有筛孔,驱动机构驱动滚筒转动,滚筒与固定采摘臂相对运动,由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内,以实现采摘芽茶;通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内,
一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法.pdf
本发明公开了一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法,包括执行器框架环,所述执行器框架环上设置有内剪切环模块,所述内剪切环模块的外侧套设有外剪切环模块,所述外剪切环模块与内剪切环模块转动连接,所述外剪切环模块连接驱动单元;所述内剪切环模块上设置有周向分布的内环剪切刀片,所述外剪切环模块上设置有周向分布的外环剪切刀片,当外剪切环模块沿着内剪切环模块周向转动时,所述内环剪切刀片和外环剪切刀片之间处于开合状态或封闭状态,采摘环阵列一周剪切刀片,无需特定角度,采摘容错率高,末端执行器与果实无夹持等外力接触,不会造成
一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法.pdf
本发明公开了一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法,所述系统包括采摘装置和若干个双目摄像头,所述采摘装置包括若干采摘机构和若干机械臂,所述机械臂的一端与采摘车连接,且另一端与采摘机构、双目摄像头连接,所述采摘机构包括空心转筒和第一电机,所述第一电机位于机械臂上,所述第一电机的输出轴与空心转筒的一端连接,所述空心转筒的另一端开口设置,所述空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶,且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔,所述空心转筒的外侧壁沿周向设置有若干组采摘部,所述采摘部包括若干个采摘凸起,相邻采摘凸起