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本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置,包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统;整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统;平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒;利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗,翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株,整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗,返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里,平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求,有序投到栽植器里进行栽植,实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投,能代替人工高效完成取苗作业,满足穴盘苗高速移栽要求。本实用新型结构简单,能有效避免伤苗伤钵,可用在穴盘苗高速移栽中。