一种自动取苗投苗装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115885643A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211630594.5(22)申请日2022.12.19(71)申请人卓斐（东营）农业科技研究院有限公司地址257045山东省东营市东营区文汇街道北一路739号中国石油大学科技交流中心(72)发明人高健博郑超杨秋男吴耀文何晓龙贾骏俊(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231专利代理师周伟(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种自动取苗投苗装置(57)摘要本发明公开了一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘、基座以及设置于基座前端的漏斗，苗穴盘位于漏斗的前端，基座的顶部设置有摇摆活动机架，基座的侧边固定安装有支撑侧板一和支撑侧板二，摇摆活动机架的后部设有直线导槽，摇摆活动机架的中部设有弧形导槽和纵向导槽，摇摆活动机架的前端设置有夹爪安装板，夹爪安装板的前端安装有夹爪组件。有益效果：实现了自动对苗穴盘上钵苗一次性整排多爪的取苗投苗工作，控制简单方便，设计巧妙，且在过程中无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，采用连续性的取苗投苗栽植，提高了移栽效率，进而降低了加工成本，节省了时间，提高了农作的种植效益。CN115885643ACN115885643A权利要求书1/2页1.一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘（1）、基座以及设置于基座（2）前端的漏斗（3），所述苗穴盘（1）位于漏斗（3）的前端，其特征在于，所述基座（2）的顶部设置有摇摆活动机架（4），所述基座（2）的侧边固定安装有支撑侧板一（5）和支撑侧板二（6），所述摇摆活动机架（4）的后部设有直线导槽（14），摇摆活动机架（4）的中部设有弧形导槽（13）和纵向导槽（16），所述支撑侧板一（5）的上部转动安装有由电机驱动的曲轴（7），所述曲轴（7）的前、后轴颈（10）穿过弧形导槽（13）上并与弧形导槽（13）活动连接，所述曲轴（7）的曲轴臂（17）端部设置有连杆轴颈（12），所述连杆轴颈（12）超出曲轴臂（17）外表的端部与纵向导槽（16）活动连接，所述支撑侧板二（6）上部设置有穿过直线导槽（14）的固定横轴（11），所述摇摆活动机架（4）的前端设置有夹爪安装板（27），夹爪安装板（27）的前端安装有夹爪组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种自动取苗投苗装置，其特征在于，所述摇摆活动机架（4）的前端底部横向设置有固定轴（19），在连杆轴颈（12）与固定轴（19）之间设有连接支架（21），所述固定轴（19）上滑动连接有滑动轴套（20），所述滑动轴套（20）径向部与位移连杆（31）一端铰接，所述连杆轴颈（12）上固定套设有环形导槽盘（18），环形导槽盘（18）侧部设有凹凸表面，所述环形导槽盘（18）与滑动轴套（20）通过杠杆机构（8）活动连接，所述杠杆机构（8）前端交叉处与连接支架（21）的辅助轴轮（22）连接，所述凹凸表面的位移由杠杆机构（8）转递至滑动轴套（20）在固定轴（19）上的轴向位移，并令位移连杆（31）径向伸缩带动承接支架（29）使夹爪组件（9）的夹爪周期开合。3.根据权利要求2所述的一种自动取苗投苗装置，其特征在于，所述连接支架（21）的伸缩端中部设置有侧杆，所述辅助轴轮（22）位于所述侧杆的端部并与杠杆机构（8）交叉处相配合连接，所述连接支架（21）两端端部通过连接套与连杆轴颈（12）和固定轴（19）连接。4.根据权利要求1或2所述的一种自动取苗投苗装置，其特征在于，所述夹爪安装板（27）的底部设置有设置有滑轨（28），所述位移连杆（31）前端与承接支架（29）一端铰接，该承接支架（29）一端底部限位于滑轨（28）上位移，所述承接支架（29）另一端与夹爪组件（9）上的连动杆（38）连接。5.根据权利要求1所述的一种自动取苗投苗装置，其特征在于，所述纵向导槽（16）位于弧形导槽（13）内侧的中间位置，并与弧形导槽（13）交叉设置，其端部固定于摇摆活动机架（4）上。6.根据权利要求1所述的一种自动取苗投苗装置，其特征在于，所述前、后轴颈（10）与所述弧形导槽（13）之间、所述固定横轴（11）与所述直线导槽（14）之间和所述连杆轴颈（12）与所述纵向导槽（16）之间均通过限位辅助导环滑动限位连接，所述限位辅助导环的中部为滑动槽，所述限位辅助导环与前、后轴颈（10）、固定横轴（11）和连杆轴颈（12）固定连接，所述曲轴（7）的前、后轴颈（10）通过轴承与支撑侧板一（5）连接。7.根据权利要求1或2所述的一种自动取苗投苗装置，其特征在于，所述杠杆机构（8）包括两个呈剪刀状交叉设置的调节连杆（23），调节连杆（23）为伸缩结构，所述调