旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102342206A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102342206A(43)申请公布日2012.02.08(21)申请号201110342252.9(22)申请日2011.11.03(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人胡建平毛罕平吴福华孙磊张建兵(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置(57)摘要本发明涉及一种旱地穴盘移栽机整排取苗间隔放苗装置，由若干个相互并列的取苗爪（18）组成整排取苗装置，在驱动取苗爪（18）开合的顶杆（9）上方设置一排盘形凸轮，每个凸轮的推程运动角θ2、回程运动角θ3均相同，但每个凸轮的近休止角θ1、远休止角θ4不同，每个凸轮的近休止角依次递增，每个凸轮的远休止角依次递减。本发明一次从穴盘中将整排苗取出，然后依次间隔投苗，可实现同时整排取苗，间隔放苗，结构简单，效率高，适合在户外大田使用，可有效节省劳动力。CN102346ACCNN110234220602342220A权利要求书1/1页1.一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，包括凸轮轴支架（1）、凸轮轴（2）、夹苗装置和托杯旋转台（20）；所述凸轮轴支架（1）连接到移栽机机械臂上，凸轮轴（2）通过轴承安装在凸轮轴支架（1）内，在凸轮轴支架（1）下方并列安装一排完全相同的夹苗装置；所述夹苗装置由凸轮、顶杆（9）、锲形块（10）、压簧（8）、顶杆支架（7）、苗爪开合推杆（15）、拉簧支杆（17）、拉簧（16）和两个取苗爪（18）组成，凸轮与凸轮轴（2）键联接，顶杆（9）为台阶状圆柱形，上端粗下端细；顶杆（9）粗的一端与凸轮底端接触；顶杆（9）细的一端套有压簧（8），压簧（8）的一端在顶杆（9）粗细交接的台阶处，压簧（8）的另一端支撑在顶杆支架（7）上，压簧（8）始终处于压缩状态，凸轮与顶杆（9）保持接触；顶杆支架（7）与苗爪支架（3）均固定在凸轮轴支架（1）下方，顶杆（9）下端固定有锲形块（10），锲形块（10）的形状为倒梯形，两侧面的锲形面为工作面；两个取苗爪（18）顶端转动链接在苗爪支架（3）上，在两个取苗爪（18）中间位置分别固定安装有拉簧支杆（17）和苗爪开合推杆（15），两个苗爪开合推杆（15）安装在两个取苗爪（18）的内侧且相对，拉簧支杆（17）在苗爪开合推杆（15）下方，拉簧支杆（17）和苗爪开合推杆（15）呈90°空间布置，在拉簧支杆（17）两端之间安装一个拉簧（16），使苗爪开合推杆（15）与锲形块（10）的工作面保持接触；所述托杯旋转台（20）设于夹苗装置下方，在托杯旋转台（20）上设有一圈托杯（19），相邻托杯（19）之间中心距相同，托杯旋转台（20）带动托杯（19）作匀速转动；所述凸轮为盘形凸轮，其轮廓分成近休止、推程、远休止和回程四个部分，对应的凸轮转角分别为近休止角θ1、推程运动角θ2、远休止角θ3、回程运动角θ4；每个凸轮的轮廓各不相同，各凸轮推程运动角θ2、回程运动角θ4均相同，但近休止角θ1、远休止角θ3不同，相邻凸轮近休止角θ1沿逆时针方向依次递增，远休止角θ3沿逆时针方向依次递减。2.根据权利要求1所述的一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，每个凸轮的近休止角依次递增与每个凸轮的远休止角依次递减的角度相同，为ωt；其中，凸轮转动角速度为ω，旋转托杯移动速度为v，相邻两托杯中心距为b，相邻两取苗爪间距离为a，取苗机构之间的间隔投苗时间t=（b-a）/v。3.根据权利要求1或2所述的一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，取苗爪（18）的个数与穴盘单排穴孔数相同，取苗爪（18）之间的间隔距离与穴盘穴孔中心间距相同。4.根据权利要求1所述的一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，所述每组所述两个取苗爪（18）对称安装2对拉簧支杆（17）保持平衡。2CCNN110234220602342220A说明书1/4页旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置技术领域[0001]本发明涉及一种旱地移栽机取苗装置，特指一种能从穴盘中把苗整排取出，并依次投放到移栽机旋转托杯中的自动取苗间隔放苗装置，该装置可应用到全自动旱地移栽机上。背景技术[0002]取苗装置是旱地移栽机的重要组成部份，其作为取苗和放苗的直接设备，是区分全自动移栽机和半自动移栽机的关键部件。国外现有的全自动移栽机中使用的取苗装置均采用气动或液动的并联形式，即将多个取苗机械手并联同一设备上统一控制。该种移栽设备效率虽然尚可，但是基于气动或液动系统的特点，其只适合在温室作业，如放在户外大田中作业，则受环