一种自动整排取苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112930809A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110443414.1(22)申请日2021.04.23(71)申请人石河子大学地址832003新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号(72)发明人王卫兵赵广猛雷金阿不都拉·热合曼鲁丁李小军刘岗辉李润泽林鑫章韩帅(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动整排取苗装置(57)摘要本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、气缸、照明灯、气缸活塞、固定板、连杆、固定柱、连接杆和整排取苗杆。提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，能够减少对钵苗的损伤，可以检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率。整排取苗的方式提高了移栽机的工作效率。CN112930809ACN112930809A权利要求书1/1页1.一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构（100）、旋转机构（200）、位移机构（300）和取苗机构（400）组成，所述的支撑机构（100）包括底座（101）、支撑杆（102），所述的旋转机构（200）包括旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204），所述的位移机构（300）包括位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303），所述的取苗机构（400）包括工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整排取苗杆（409），其中底座（101）固定于地面，旋转电机（201）、位移电机（301）、气缸（402）为动力元件。2.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的支撑机构（100）由底座（101）、支撑杆（102）组成，所述的支撑杆（102）固定于底座（101），左边的支撑杆（102）和右边的支撑杆（102）关于底座（101）的中心线成对称分布。3.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：旋转机构（200）由旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204）组成，旋转电机（201）通过旋转电机座（202）固定于支撑杆（102）上，旋转架（204）上设有凹槽，旋转轴（203）连接于旋转电机（201）。4.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：位移机构（300）由位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303）组成，位移电机（301）通过位移电机座（302）固定于导轨（303）上，导轨（303）嵌入旋转架（204）上的凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：取苗机构（400）由工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整排取苗杆（409）组成，工业摄像头（401）固定于两个气缸（402）之间，两个气缸（402）对称分布于工业摄像头(401)的中心线两侧，并且固定于固定板（405）上，固定板（405）安装在导轨（303）上，连杆(406)一端和气缸活塞（404）的末端形成活动铰链，另一端连接于连接杆(408)，并且左边的连杆(406)和右边的连杆(406)对称分布于工业摄像头（401）的中心线两侧，连接杆(408)与固定柱(407)形成活动铰链，左右两个固定柱(407)对称分布于工业摄像头(5)的中心线两侧，且固定于固定板(405)，左右两个照明灯(403)对称分布于工业摄像头(401)的中心线两侧，且固定于两个气缸(402)上，左边的整排取苗杆（409）和右边的整排取苗杆（409）对称分布工业摄像头(401)的中心线两侧。2CN112930809A说明书1/2页一种自动整排取苗装置技术领域[0001]本发明涉及一种应用于穴盘苗夹取的装置，属于农业机械领域。背景技术[0002]随着世界人口的急剧膨胀，人们对于玉米等粮食作物，棉花、番茄和大葱等经济作物的需求也日益增长。与此同时，随着中国城市化进程的加快，大青壮年劳动力大量涌入城市，导致农业劳动力人口呈现下降的趋势，除了此之外，传统人工生产方式目前存在许多问提，比如:生产效率低、生产成本高、栽种作物死亡率高，生产的自动化是解决上述问题的有效途径之一，经国家的大力扶持和科研人员的努