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一种变体飞翼式倾转旋翼无人机.pdf
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本发明公开的一种变体飞翼式倾转旋翼无人机,属于航空无人飞行器技术领域。本发明将旋翼飞行器与飞翼式固定翼飞行器优势相结合,具有旋翼飞行器起降环境要求低、自由悬停、停放面积小等优点的同时;在以固定翼姿态进行平飞过程中,由于其飞翼式布局,兼具气动效率高、飞行速度快、续航能力强等优势。此外,本发明使用蜗轮蜗杆机构作为变体机构,具有如下优点:(1)蜗轮蜗杆传动比高,保证无人机变体过程的快速、平稳、对称、可靠;(2)具有自锁性,保证无人机转变工作模式后实现变体机构锁定,形成稳定可靠适于飞行的气动外形;(3)蜗轮蜗杆设
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