高速共轴倾转双旋翼飞翼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010463A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010463A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210573859.2(22)申请日2012.12.26(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市白下区御道街29号(72)发明人宋彦国王焕瑾郭剑东林志昆胡庆刘龑王兴龙刁春涛(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64C27/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图44页(54)发明名称高速共轴倾转双旋翼飞翼机(57)摘要本发明公开了一种高速共轴倾转双旋翼飞翼机，它包括中央开有涵道的飞翼机身，涡轮蜗杆倾转机构，伺服电机，旋转轴和上、下固定板，在上、下固定板上分别安装了舵机、动力电机和上、下两根主轴，在上、下主轴上安装有减速齿、自动倾斜器和桨榖，拉杆分别与桨榖、自动倾斜器和舵机连接，旋翼桨叶与桨榖固连构成旋翼，在飞翼机身的尾部外侧和内侧分别对称安装有一对升降副翼和一对俯仰襟翼。本发明提供的飞翼机结构设计合理、紧凑，在直升机模式能够垂直起降，具有良好低速性能和安全性，在固定翼模式有高速巡航能力，在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。CN10346ACN103010463A权利要求书1/1页1.一种高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，它包括:中央开有涵道的飞翼机身(1)，固连在飞翼机身(1)上的涡轮蜗杆倾转机构(2)，驱动涡轮蜗杆倾转机构(2)的伺服电机(3)，一端固定在上、下两块固定板(6)中间，另一端与涡轮蜗杆倾转机构(2)相连的旋转轴(5)，所述的上、下固定板(6)上分别安装有舵机(7)、动力电机(8)和上、下两根主轴(9)，在上、下主轴(9)上分别安装有减速齿(10)、自动倾斜器(11)和桨榖(12)，其中拉杆(13)分别与桨榖(12)、自动倾斜器(11)和舵机(7)连接，旋翼桨叶(14)与桨榖(12)固连构成旋翼，在飞翼机身(1)的尾部外侧对称安装有一对升降副翼(15)，并在飞翼机身(1)的尾部内侧对称安装有一对俯仰襟翼(16)。2.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的飞翼机身(1)的两侧翼尖对称安装有一对全动翼尖(17)。3.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的旋翼桨叶(14)为三片。4.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，在伺服电机(3)旁边安装有反馈倾转角度的电位器(4)。5.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的上、下固定板(6)上分别安装了三个舵机(7)。6.根据权利要求5所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的三个舵机(7)在上、下固定板(6)上间隔均匀布置。2CN103010463A说明书1/4页高速共轴倾转双旋翼飞翼机[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种倾转旋翼机，特别涉及一种高速共轴倾转双旋翼飞翼机。背景技术[0003]倾转旋翼机是一种独特旋翼机，他既具有直升机的垂直起降功能及良好的低速飞行性能，又有固定翼飞行器的高速巡航能力。早在上世纪四十年代美国的贝尔公司就提出了倾转旋翼的概念并制造了验证机，并且在九十年代末装备了世界上第一种倾转旋翼机—鱼鹰V22。虽然V22已经装备，但仍有诸多不足，体现在以下几方面：首先，鱼鹰倾转旋翼机在直升机飞行模式本质上是一种横列式直升机，旋翼有较大的迎风面积，迎风阻力大；同时在悬停和低速前飞时旋翼下洗流拍击机翼，有着较强的旋翼机翼干扰、旋翼机身干扰，对飞行器的悬停和低速飞行性能有较大影响。[0004]其次，倾转旋翼机的两副巨大的旋翼布置在机翼两侧，在丛林山丘等复杂地形中进行悬停和低速飞行时有着较大的安全隐患。[0005]并且鱼鹰倾转旋翼机在固定翼飞行模式为传统气动布局，倾转旋翼机在固定翼模式的巡航速度已经大大超越了直升机，但鱼鹰倾转旋翼机的传统气动布局限制它无法拥有更好的高速性能和续航能力。[0006]因此，针对目前国内外倾转旋翼机结构上的诸多不足，很有必要在现有技术的基础之上，设计一种结构合理、安全性能好、飞行速度快的倾转双旋翼飞翼机。发明内容[0007]发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构设计合理、迎风阻力小、高速性能和续航能力好、易操作控制的高速共轴倾转双旋翼飞翼机。[0008]技术方案：为了实现以上目的，本发明所采取的技术方案为：一种高速共轴倾转双旋翼飞翼机，它包括:中央开有涵道的飞翼机身，固连在飞翼机身上的涡轮蜗杆倾转机构，驱动涡轮蜗杆倾转机构的伺服电机，一端固定在上、下两块固定板中间，另一端与涡轮蜗杆倾转机