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本发明提供一种激振装置(1),能够以简单的结构适当地再现车辆行驶中的激振状态。激振装置(1)将激振用致动器(12)所产生的前后方向上的振动经由激振臂(13)以及激振轴(14,14)输入至第二杆(16),通过第二杆(16)的振动使四个车轮(W)振动,使车辆V通过偏航轴、俯仰轴、滚转轴中的至少一个轴进行转动。控制器(40)控制四个激振用致动器(12)的四个活塞杆(12b)各自的动作的相位及振幅。