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本发明提供了一种管道结构的控制方法、装置、系统及介质,该管道结构包括管路、水泵及开关,水泵设置在所述管路的一端,开关设置在所述管路的另一端。该方法包括:监测所述管路中的压力值;根据所述压力值的变化速率控制所述水泵开启或关闭。从而通过实时监测管路的压力值变化率,精确控制水泵工作,以避免出现由于内部管路气密性不可能做到完全封闭,导致内部气压在逐渐释放,抽水水泵每隔一段时间会启动1~2s,然后又停止的现象。减少了对水泵的误操作,延长了水泵的使用寿命,减少额外的硬件成本,提升用户体验。