一种灌溉控制方法、装置、系统、设备及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114938770A(43)申请公布日2022.08.26(21)申请号202210625650.X(22)申请日2022.06.02(71)申请人湖州云慧数字灌溉科技有限公司地址313009浙江省湖州市南浔区旧馆镇燕三路288号A座四层403室(72)发明人霍军力(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师初春(51)Int.Cl.A01G25/16(2006.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书3页说明书19页附图4页(54)发明名称一种灌溉控制方法、装置、系统、设备及介质(57)摘要本发明公开了一种灌溉控制方法、装置、系统、设备及介质。其中，方法包括：获取目标田块的灌溉关联信息；获取用户输入的灌溉控制启动请求；根据灌溉关联信息和当前日期，确定目标田块内的作物的生育时期信息；在当前生育时期以及各未来生育时期中，根据生育时期信息生成控制指令发送至目标田块中设置的灌溉终端，以使灌溉终端根据控制指令，控制目标田块中设置的灌溉执行设备对目标田块进行灌水或排水。本发明实施例可以在田块内的作物的各生育时期中，根据各生育时期的相关信息对目标田块进行灌水或排水，满足作物在不同生育时期的不同需水要求，实现方便有效的灌溉控制，利于节水节肥节能。CN114938770ACN114938770A权利要求书1/3页1.一种灌溉控制方法，其特征在于，包括：获取目标田块的灌溉关联信息；其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息；获取用户输入的灌溉控制启动请求；其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度；根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息；其中，所述生育时期信息包括：所述目标田块内的作物的当前生育时期以及各未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值；在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的灌溉控制启动请求，包括：通过灌溉控制页面，获取用户输入的灌溉控制启动请求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息，包括：从所述灌溉关联信息中，提取所述目标田块内的作物的各生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数；将起始日期和结束日期构成的时间区间包含当前日期的生育时期确定为当前生育时期，将起始日期在当前日期之后的生育时期确定为未来生育时期；获取所述当前生育时期以及所述未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，作为所述目标田块内的作物的生育时期信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标田块内的作物为水稻；所述在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水，包括：若所述当前生育时期为返青期、分蘖前期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期或黄熟期，且所述目标田块在当前日期的水层深度大于等于0毫米，所述当前生育时期的水层深度上限阈值大于0毫米，则根据预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期；其中，所述水层深度阈值包括水层深度上限阈值和水层深度下限阈值；针对每一个灌水周期执行下述操作：在到达灌水周期的第一天时，根据所述灌水周期的第一天的水层深度、所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述目标田块在所述灌水周期内的最后一天的预估水层深度；判断所述预估水层深度是否在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内；若所述预估水层深度在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层2CN114938770A权利要求书2/3页深度范围内，则确定所述灌水周期对应的灌水量为0，所述灌水周期的灌溉过程结束；若所述预估水层深度小于所述水层深度下限阈值，则根据所述预估水层深度、以及所述当前生育时期的水层深度阈值，确定所述灌水周期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水；若所述预估水层深度大于所