一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114130565A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111450913.XG06T7/00(2017.01)(22)申请日2021.11.30G06T3/60(2006.01)E21F5/02(2006.01)(71)申请人国能神东煤炭集团有限责任公司地址017219内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北申请人中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司(72)发明人王存飞张立辉刘建宇李健尚国银杨小彬(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人耿蕾(51)Int.Cl.B05B12/12(2006.01)B05B12/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质(57)摘要本申请公开了一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质，用以降低井下的水资源负担。所述方法包括：获取目标区域的图像；对所述图像进行预处理；将预处理后的图像输入至预训练的粉尘浓度预测模型；获取所述粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭。采用本申请所提供的方案，能够在粉尘浓度值满足特定条件的时候关闭喷淋装置，而无需全天候不间断地使用喷淋装置，节省了井下的水资源消耗，降低了井下的水资源负担。CN114130565ACN114130565A权利要求书1/2页1.一种喷淋装置控制方法，其特征在于，包括：获取目标区域的图像；对所述图像进行预处理；将预处理后的图像输入至预训练的粉尘浓度预测模型；获取所述粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的图像，包括：判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；当所述目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的图像包括：判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充；当进行补充后的目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述粉尘浓度预测模型的预训练过程如下：获取预先构建的粉尘浓度预测模型；生成图像数据集，其中，所述图像数据集中的每一张图像包含相应的粉尘浓度标签；将所述图像数据集送入所述粉尘浓度预测模型中进行训练；当每一张图像的浓度预测值与对应的粉尘浓度标签所标识的浓度值的差值小于第二预设值时，确定所述粉尘浓度预测模型训练完成。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成图像数据集，包括：获取目标区域的图像；对所述目标区域的图像进行预处理；对预处理后的目标图像执行裁剪、旋转和翻转操作，以生成预设数目的图像数据集。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭，包括：当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启；当所述粉尘浓度值小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭。7.一种喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统包括：计算机，用于执行如权利要求1‑6任一项所述的喷淋装置控制方法；摄像机，用于采集目标区域的图像，并将所述目标区域的图像发送给所述计算机；控制器，用于接收计算机发送的控制指令，并基于所述控制指令控制喷淋装置的开启和关闭；所述喷淋装置用于在开启时喷淋雾状除尘介质。8.如权利要求7所述的喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统还包括：补光灯，用于在所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时开启，以实现对可见光照度值的补充；2CN114130565A权利要求书2/2页摄像机支架，用于承载所述摄像机和所述补光灯；第一路由器，用于与所述摄像机和所述补光灯连接；第二路由器，分别于所述第一路由器以及所述计算机连接，用于实现所述摄像机与所述计算机的通信连接，以及所述补光灯与所述计算机的通信连接。9.一种喷淋装置控制系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1‑6任一项所述的喷淋装置控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由喷淋装置控制系统对应的处理器执行时，使得喷淋装置控制系统能够实现如权利要求1‑6任一