一种扭矩测量系统的标定装置及标定方法.pdf
明钰****甜甜
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本发明涉及扭矩标定技术领域,公开一种扭矩测量系统的标定装置及标定方法。扭矩测量系统的标定装置包括主轴机构以及在其两侧对称设置的标定组件。主轴机构包括主轴,主轴的两端均设置有待标定的扭矩测量系统中的测试件,测试件测量主轴两端的扭矩T
标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置.pdf
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机器人标定系统、距离测量装置及标定方法.pdf
本发明涉及一种机器人标定系统、距离测量装置及标定方法。上述距离测量装置中,仅需要机器人的机械臂的末端带动连接件运动,以改变拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部分所相对的圆心角,并通过测量组件对拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部分所相对的圆心角数据进行采集,即可以得到机器人机械臂末端的位置,测量过程简单快捷,且测量不受测量环境的影响,测量精度较高。上述机器人标定系统结构简单,便于携带,可在工业现场随时对机器人进行快速标定,操作简单便捷。而且,其不易受环境影响,标定精度较高。同时,上述机器人标定
一种大尺寸测量梁标定装置及标定方法.pdf
本发明涉及一种大尺寸测量梁标定装置及标定方法,包括夹紧固定装置,夹紧固定装置的侧面与固定基础连接,夹紧固定装置包括分别与固定基础连接的下固定板和上压紧结构,下固定板的上表面放置测量梁,上压紧结构与测量梁的上部配合将测量梁固定,夹紧固定装置一侧的测量梁上配合安装有框架结构,框架结构用于连接加载重物;还包括与加载重物配合的滑轮结构。通过设置下固定板和上压紧结构配合的夹紧固定装置实现多种规格测量梁的装夹,连接加载重物的框架结构与滑轮结构组合实现在不拆载荷加载工装的情况下进行测量梁的弯矩、剪力和扭矩系数标定,同时