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雷达、用于雷达的数据处理方法及设备、可读存储介质,其中,用于雷达的数据处理方法包括:1)获取所述雷达的点云,所述点云包括:多个探测器在多个角度获得的信息点;2)从所述点云中选择待判定点;3)以所述待判定点对应的探测器作为基准探测器,以所述待判定点对应的角度作为基准角度,寻找对应所述基准角度的相邻角度且对应所述基准探测器的探测信息、对应所述基准探测器的相邻探测器且对应所述基准角度的探测信息,并将获得的信息点作为参考点;4)基于所述待判定点与所述参考点的相关度,判断所述待判定点是否为噪点。采用上述方案,能够提高噪点识别结果的准确性,降低误判概率,保障了点云的数据质量。