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本发明涉及一种基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量方法,首先通过TOF相机分别获取卡车的空车点云与装载矿岩的装车点云,其次通过图像分割裁剪技术获取空车车厢与装载车厢的点云,再次将分割剪裁的卡车装载点云与空车点云进行配准,使其长宽平面信息相对应,最后采用立体几何算法计算矿岩装载体积。本发明的优点:利用廉价的TOF相机模组完成测量图像采集的工作,只需要采集卡车顶部单方向的数据,不需要个多方向采集数据并组合,使用方便,维护简单,设备购置与运行成本显著低于三维激光扫描法;与摄影测量法相比,TOF相机模组可以直接提取拍摄的点云图,无需任何格式转换的步骤和操作,后续处理容易,运行速度快,计算结果精度高。