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点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备.pdf

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本申请实施例提供了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备,该方法包括:获取点云数据,点云数据包括待处理的当前点和多个已处理点;从多个已处理点中选择N个已处理点作为N个备选点;根据N个备选点到当前点的距离大小,从N个备选点中选择k个备选点作为当前点的k个邻居点,其中N和k为大于1的正整数;根据k个邻居点的属性值,确定所述当前点的属性预测值。本申请实施例可以利用已处理点的几何关系及属性关系来选出备选点,并从备选点中选择特定的邻居点,提供更丰富的邻居点选择方式,提高点云属性的预测效率。