点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112492385A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011063014.X(22)申请日2020.09.30(71)申请人中兴通讯股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区科技南路55号(72)发明人白雅贤黄成(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张秀英(51)Int.Cl.H04N21/4402(2011.01)H04N19/597(2014.01)H04N13/161(2018.01)G06T17/20(2006.01)G06T15/00(2011.01)权利要求书4页说明书26页附图8页(54)发明名称点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置(57)摘要本发明实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定包含3D场景的空间区域信息的静态几何编码点云数据，其中，该静态几何编码点云数据通过点云项目数据表示；解码该静态几何编码点云数据中对应该3D场景的部分空间区域的部分项目数据；根据解码后的数据渲染该3D场景的部分空间区域，可以解决相关技术中通常需要遍历完整点云数据之后才能识别出用户所需的部分点云数据，导致解析效率低、耗时长的问题，根据用户需求确定所需的部分项目数据，使得无需遍历完整的点云数据即可获取到所需的部分项目数据，提高了解码效率，缩短了解码时间，也缩短了用户的渲染等待时间。CN112492385ACN112492385A权利要求书1/4页1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定包含3D场景的空间区域信息的静态几何编码点云数据，其中，所述静态几何编码点云数据通过点云项目数据表示；解码所述静态几何编码点云数据中对应所述3D场景的部分空间区域的部分项目数据；根据解码后的数据渲染所述3D场景的部分空间区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云项目数据通过元信息数据盒中的项目类型确定，其中，所述项目类型至少包括：点云项目、点云分块项目、点云空间区域项目。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解码所述静态几何编码点云数据中对应所述3D场景的部分空间区域的部分项目数据包括：在所述项目类型为所述点云项目的情况下，根据所述元信息数据盒中与所述点云项目关联的子样本项目特性确定对应于一个或多个分块的所述部分项目数据，解码所述部分项目数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述元信息数据盒中与所述点云项目关联的子样本项目特性数据盒确定对应于一个或多个分块的所述部分项目数据包括：根据所述子样本项目特性中第一子样本数据类型和分块标识符确定对应于一个或多个分块的部分项目数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解码所述静态几何编码点云数据中对应所述3D场景的部分空间区域的部分项目数据包括：在所述项目类型为所述点云项目的情况下，根据所述元信息数据盒中与所述点云项目关联的子样本项目特性，以及3D空间区域项目特性确定对应于一个或多个空间区域的所述部分项目数据，解码所述部分项目数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述元信息数据盒中与所述点云项目关联的子样本项目特性，以及3D空间区域项目特性确定对应于一个或多个空间区域的所述部分项目数据包括：根据子样本项目特性中第二子样本数据类型和空间区域标识符确定对应于一个或多个空间区域的所述部分项目数据。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述3D空间区域项目特性包括：空间区域数量，空间区域描述信息，空间区域包含的分块数量，空间区域包含的分块对应标识符。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述空间区域描述信息包括：空间区域标识符，锚点坐标，空间区域的长、宽、高。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解码所述静态几何编码点云数据中对应所述3D场景的部分空间区域的部分项目数据包括：在所述项目类型为所述点云分块项目的情况下，根据点云全集群组识别包含所述3D场景的点云项目数据；根据点云配置项目特性中的点云分块集、所述元信息数据盒中一个或多个点云分块项目确定对应于一个或多个分块的所述部分项目数据，解码所述部分项目数据。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述点云分块项目包含点云分块集中描2CN112492385A权利要求书2/4页述的单个分块，其中，所述一个或多个分块中的每个分块表示点云空间区域中可独立解码的数据子集。11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解码所述静态几何编码点云数据中对应所述3D场景的部分空间区域的部分项目数据包括：在所述项目类型为所述点云空间区域项目的情况下，根据点云全集群组识别包含所述3D静态场景的点云数据；根据所述元信息数