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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113895969A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111086900.9B65G47/36(2006.01)(22)申请日2021.09.16B65G47/26(2006.01)B65G47/248(2006.01)(71)申请人衡阳中集新材料科技有限公司F26B25/00(2006.01)地址421800湖南省衡阳市耒阳市工业大道新城三路申请人湖南中集新材料科技有限公司广东朗丰机械设备科技有限公司(72)发明人刘锐楷李月明卢建房钟方明宗恒立(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人戴玲(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称竹帘自动下料码垛装置(57)摘要本发明公开了一种竹帘自动下料码垛装置,包括机架、拨料机构、分料机构、机械手、码垛平台和两个接料杆,机架的两侧分别设有至少三个伸缩支撑机构,两个接料杆分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构上,接料杆的前端可伸入隧道炉的循环链末端的竹帘的缝隙内,拨料机构用于将循环链末端的竹帘沿接料杆向后拨动,分料机构可移动的设置在机架上用于将接料杆上的竹帘进行分组,码垛平台设于机架上,机械手用于将分组的竹帘翻转至水平并放置在码垛平台上。本发明可实现竹帘从隧道炉烘干完成后的全自动下料码垛,全程不需要人员参与,自动化程度高,降低了人工成本。CN113895969ACN113895969A权利要求书1/1页1.一种竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:包括机架(1)、拨料机构(2)、分料机构(3)、机械手(5)、码垛平台(6)和两个接料杆(4),所述机架(1)的一侧设有至少三个伸缩支撑机构(11),另一侧至少三个伸缩支撑机构(11),两个接料杆(4)分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构(11)上,两侧的伸缩支撑机构(11)相向布置,所述接料杆(4)的前端可伸入隧道炉的循环链(7)末端的竹帘(8)的缝隙内,所述拨料机构(2)用于将循环链(7)末端的竹帘(8)沿接料杆(4)向后拨动,所述分料机构(3)可移动的设置在机架(1)上用于将接料杆(4)上的竹帘(8)进行分组,所述码垛平台(6)设于机架(1)上,所述机械手(5)设于接料杆(4)与码垛平台(6)之间,用于将分组的竹帘(8)翻转至水平并放置在码垛平台(6)上。2.根据权利要求1所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述伸缩支撑机构(11)的伸缩端设有U形槽(111),两侧的U形槽(111)槽口相向布置,所述接料杆(4)置于对应侧的各U形槽(111)内。3.根据权利要求1所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述分料机构(3)包括分料小车(31)和分料杆(32),所述机架(1)上设有分料轨道(12),所述分料轨道(12)设于接料杆(4)的上方,所述分料小车(31)设于分料轨道(12)上,所述分料杆(32)可升降的设于分料小车(31)上。4.根据权利要求3所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:沿着竹帘(8)输送方向,所述分料杆(32)设置两个。5.根据权利要求3所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述接料杆(4)朝向循环链(7)的一端为尖端,所述分料杆(32)朝下的一端为尖端。6.根据权利要求1至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述拨料机构(2)包括拨叉(21)、摆杆(22)和拨料转轴(23),所述拨料转轴(23)两端通过转轴座(24)安装在机架(1)上,所述摆杆(22)与拨料转轴(23)固定连接,所述拨叉(21)竖向设置且上端与摆杆(22)铰接。7.根据权利要求6所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述机架(1)上设有过渡转轴(13),所述循环链(7)的主动轴(71)上设有第一从动链轮(72),所述过渡转轴(13)上设有第二从动链轮(131)和第三从动链轮(132),所述拨料转轴(23)上设有第四从动链轮(231),第一从动链轮(72)与第二从动链轮(131)上绕设第一链条,第三从动链轮(132)与第四从动链轮(231)上绕设第二链条。8.根据权利要求1至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述码垛平台(6)于竹帘(8)输送方向上的两侧设有将码垛的竹帘(8)对齐的推料机构(9)。9.根据权利要求1至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述码垛平台(6)为码垛托盘,所述机架(1)上设有传输机构(14),所述码垛托盘设于传输机构(14)上。10.根据权利要求3至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置,其特征在于:所述机架(1)上设有移动架(15)和移动轨道(16),所述移动轨道(16)设于