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本实用新型提供了一种在线定位输送装置及输送设备,涉及输送设备技术领域。该在线定位输送装置包括定位机构和输送机构;输送机构具有用于支撑产品的支撑面,且沿传输方向设有避让通道;定位机构包括驱动组件和定位组件,驱动组件安装于输送机构背离支撑面的一侧,驱动组件与定位组件传动连接,以驱动定位组件自避让通道伸出或缩回支撑面。本实用新型提供的在线定位输送装置解决了现有技术中存在的输送设备操作不便的技术问题。