一种链式在线定位输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733799A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910163702.4(22)申请日2019.03.05(71)申请人威海福瑞机器人有限公司地址264200山东省威海市高区火炬路213—2号创新创业基地A座511室(72)发明人姚玉峰张英波(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260代理人吕志彬(51)Int.Cl.B65G17/42(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种链式在线定位输送装置(57)摘要本发明提供一种链式在线定位输送装置，其解决了现有链式输送装置操作复杂和效率较低的技术问题，其包括型材搭建主体，型材搭建主体的一端通过主动轮底板连接有主动轮机构，型材搭建主体的另一端通过从动轮底板连接有从动轮机构，主动轮机构中主动链轮通过链条连接到从动轮机构中的从动链轮，主动轮机构通过链条带动从动轮机构转动，链条上固定有载具；型材搭建主体上设有用于对物料底端进行固定的上顶机构，型材搭建主体的一侧设置有用于对物料顶端进行固定的下压机构，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。CN109733799ACN109733799A权利要求书1/1页1.一种链式在线定位输送装置，其包括型材搭建主体，所述型材搭建主体的一端通过主动轮底板连接有主动轮机构，所述型材搭建主体的另一端通过从动轮底板连接有从动轮机构，所述主动轮机构中主动链轮通过链条连接到所述从动轮机构中的从动链轮，所述主动轮机构通过链条带动所述从动轮机构转动，所述链条上固定有载具；所述型材搭建主体上设有用于对物料底端进行固定的上顶机构，所述型材搭建主体的一侧设置有用于对物料顶端进行固定的下压机构。2.根据权利要求1所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述型材搭建主体底端设置托板支撑柱，所述托板支撑柱上固定有下链条导向槽，所述型材搭建主体的顶端固定有上链条导向槽，所述链条分别穿过所述上链条导向槽和所述下链条导向槽与两端的主动链轮和从动链轮连接。3.根据权利要求1所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述主动轮机构包括电机固定底板，所述电机固定底板上设有电机固定板，所述电机固定板上垂直设置电机固定支板，所述电机固定支板的一侧固定有行星减速机，所述行星减速机的输入端设有伺服电机，所述行星减速机的输出轴穿过所述电机固定支板设置有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带连接有从同步带轮，所述从同步带轮通过主动轮轴固定在两侧的主动轮支板上，所述主动轮支板垂直设置在所述主动轮底板上，所述主动轮轴通过第一轴承连接到所述主动轮支板，所述主动轮轴上从同步带轮的两侧分别设置主动链轮。4.根据权利要求3所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述电机固定底板上方电机固定板的一侧设置电机胀紧板；所述电机固定板上方电机固定支板的一侧设置有电机固定加强板。5.根据权利要求1所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述从动轮机构包括从动轮底板上表面两侧相对设置的从动轮支板，所述从动轮支板垂直于所述从动轮底板设置，所述两个从动轮支板间通过从动轮轴连接，所述从动轮轴通过第二轴承连接到从动轮支板，所述从动轮轴上设置有从动链轮。6.根据权利要求5所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述从动轮支板外侧设有链条胀紧滑块，所述链条胀紧滑块与所述第二轴承卡接，所述从动轮支板外侧还设有链条胀紧调节块，所述链条胀紧调节块通过螺杆与所述第二轴承连接。7.根据权利要求1所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述上顶机构包括上顶底板，所述上顶底板上表面垂直设置有上顶立板，所述上顶底板上方上顶立板的一侧设置上顶加强板，所述上顶立板的另一侧固定有上顶气缸，所述上顶气缸输出端通过上顶连接板固定有上顶定位块。8.根据权利要求1所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述下压机构包括下压底板，所述下压底板上方通过下压顶板固定有气缸固定板，所述气缸固定板上方设置下压气缸，所述下压气缸输出端穿过气缸固定板设置有压头。9.根据权利要求8所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述下压底板上方设置下压立柱，所述下压顶板设于所述下压立柱的顶端，所述下压立柱上下压顶板的下方还设置下压中板。10.根据权利要求8所述的链式在线定位输送装置，其特征在于所述气缸固定板的下表面设置传感器固定板，所述传感器固定板上固定有接近传感器。2CN109733799A说明书1/4页一种链式在线定位输送装置技术领域[0001]本发明涉及工业自动化设备领域，尤其是涉及一种链式在线定位输送装置。背景技术[0002]随着科技的不断进步，