刀头输送装置和利用刀头输送装置输送定位刀头方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110509201A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910910329.4(22)申请日2019.09.25(71)申请人台州市圣西亚金刚石设备有限公司地址317000浙江省台州市临海市杜桥镇环城南路东段(72)发明人项大清(74)专利代理机构杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙)33303代理人蒋超(51)Int.Cl.B24D18/00(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/06(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称刀头输送装置和利用刀头输送装置输送定位刀头方法(57)摘要本发明提供了一种刀头输送装置和利用刀头输送装置输送定位刀头方法，属于输送技术领域。它解决了现有的金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制方法并不适合输送薄壁钻金刚石刀头的问题。本刀头输送装置中驱动组件使推料头至少具有三个停留位置，推料头中供刀头相依靠的端面称为推料面，推料头位于其中两个停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间。在输送定位刀头时增加推送处于被夹持状态的刀头，处于被夹持状态的刀头被推送过程中会自动校正位置，进而显著地提高刀头定位精度，由此能采用推送方式将输送带组件上的薄壁钻金刚石刀头输送至刀头定位组件内，且薄壁钻金刚石刀头被刀头定位组件夹持定位后定位精度符合后续加工要求。CN110509201ACN110509201A权利要求书1/2页1.一种刀头输送装置，包括基座（1）、输送带组件（2）和刀头定位组件（3），刀头定位组件（3）位于输送带组件（2）的一侧，输送带组件（2）包括输送带（2a）和传动轮，传动轮安装在基座（1）上；刀头定位组件（3）包括定位座（3a）、两个夹持头（3b）和至少能驱动一个夹持头（3b）移动的夹持气缸（3c），定位座（3a）安装在基座（1）上；输送带（2a）的上方设有第一靠山（4）和推料头（5），第一靠山（4）安装在基座（1）上；基座（1）上安装有与推料头（5）相连接的驱动组件（6），驱动组件（6）带动推料头（5）水平移动时能将位于输送带（2a）上且依靠在第一靠山（4）上的刀头（15）推送至定位座（3a）上且位于两个夹持头（3b）之间；其特征在于，驱动组件（6）使推料头（5）至少具有三个停留位置，推料头（5）中供刀头（15）相依靠的端面称为推料面，推料头（5）位于其中两个停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间。2.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括第一气缸（6a）和第二气缸（6b），第一气缸（6a）的活塞杆与推料头（5）固定连接，第二气缸（6b）的缸体固定在基座（1）上，第二气缸（6b）的活塞杆运动方向与第一气缸（6a）的活塞杆运动方向平行设置；第一气缸（6a）的活塞杆上固定有限程座（13），当第一气缸（6a）的活塞杆伸出时，限程座（13）能抵靠在第二气缸（6b）的活塞杆上。3.根据权利要求2所述的刀头输送装置，其特征在于，三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；第一气缸（6a）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第一停留位置；第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于伸出状态时，推料头（5）所停留位置第二停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第三停留位置。4.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括第一气缸（6a）和第二气缸（6b），第一气缸（6a）的缸体固定在基座（1）上，第二气缸（6b）的缸体与第一气缸（6a）的活塞杆固定连接，推料头（5）与第二气缸（6b）的活塞杆固定连接；第一气缸（6a）的活塞杆上固定有限程座（13），基座（1）上固定有限程靠山，当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态时限程座（13）抵靠在限程靠山上。5.根据权利要求4所述的刀头输送装置，其特征在于，所述三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；第一气缸（6a）的活塞杆和第二气缸（6b）的活塞杆均处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第一停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状