一种输送装置及输送装置上的定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102649504A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102649504A(43)申请公布日2012.08.29(21)申请号201210142299.5(22)申请日2012.05.10(71)申请人苏州瀚川机电有限公司地址215126江苏省苏州市工业园区胜浦镇振胜路16号(72)发明人陈雄斌(51)Int.Cl.B65G21/22(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种输送装置及输送装置上的定位装置(57)摘要本发明提供一种输送装置及输送装置上的定位装置，尤其涉及一种自动化流水生产线的输送装置，包括载座、滑块、导轨、动力带、动力带驱动装置、摩擦块，载座固定在滑块上，滑块设置于导轨上，摩擦块固定在载座上，动力带由动力带驱动装置驱动，摩擦块与动力带接触并由动力带提供摩擦驱动力，这样载座就可以在摩擦块的带动下在导轨上滑动。本发明提供的输送装置上的定位装置，包括载座、定位块、定位带、定位带驱动轮、定位带支撑轮及驱动马达，定位块固定在载座上，定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，定位带驱动轮与驱动马达连接，定位带由定位带驱动轮驱动，通过与定位块啮合进行精确定位。CN1026495ACN102649504A权利要求书1/1页1.一种输送装置，其特征在于，包括载座、滑块、导轨、动力带、动力带驱动装置、摩擦块，所述载座固定在所述滑块上，所述滑块设置于导轨上，所述摩擦块固定在所述载座上，所述摩擦块与所述动力带接触，所述动力带由所述动力带驱动装置驱动。2.如权利要求1所述的动力带驱动装置，其特征在于，包括支架、动力带及支撑滚子，所述支撑滚子固定于支架上，所述动力带由所述支撑滚子支撑。3.如权利要求1所述的载座，其特征在于，包括摩擦块，所述摩擦块固定于所述载座侧面。4.如权利要求2、3所述动力带驱动装置及载座，其特征在于所述摩擦块与所述动力带接触。5.一种输送装置上的定位装置，其特征在于，包括载座、定位块、定位带、定位带驱动轮、定位带支撑轮及驱动马达，所述定位块固定在所述载座上，所述定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，所述定位带由定位带驱动轮驱动，所述定位带驱动轮与所述驱动马达连接。6.如权利要求5所述的定位块，其特征在于，所述定位块上设有与定位带配合的齿形。7.如权利要求5所述的定位带，其特征在于，所述定位带为双面齿同步带。8.如权利要求5所述的驱动马达，其特征在于，所述驱动马达为伺服马达。9.如权利要求5所述的驱动马达，其特征在于，所述驱动马达为步进电机。2CN102649504A说明书1/3页一种输送装置及输送装置上的定位装置技术领域[0001]本发明涉及一种输送装置及输送装置上的定位装置，尤其涉及一种生产线上使用的输送装置及生产线上使用的精确定位装置。背景技术[0002]在现有技术中的输送装置一般包括一个水平布置的、循环运行的输送带，通过该输送带直接输送工件或产品。[0003]这种公知的输送装置具有明显的缺点，它们对运行环境的要求一般较高，输送带非常容易损坏，且需要经常调节其张紧程度才不至于打滑，另外这种直接利用输送带输送工件或产品的输送装置，其刚性也非常差，当工件或产品质量过大时，容易造成打滑而无法正常输送工件或产品。因为现有技术的这种输送带输送工件或产品过程中非常容易发生打滑现象，所以现有技术的这种输送装置很难对工件或产品进行精确的定位，而在生产过程中，往往需要对工件或产品精确定位后进行加工，所以现有技术的这种输送设备很难满足要求。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可适应恶劣工作环境、刚性好、强度高、基本免维护的可靠的输送装置，及一种能够实现输送装置精确定位的装置。[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，输送装置的载座由导轨支撑，该载座由动力带依靠摩擦力驱动，这样的载座由导轨支撑的结构将获得非常好的刚性，而输送单元优选的利用了同步带提供驱动力，这样输送单元则无需经常维护，也可以获得较高的可靠性。定位装置由定位带与定位块配合定位，定位块固定在载座上，定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，由驱动马达驱动，以实现精确定位。[0006]根据本发明，提供一种输送装置，包括载座、滑块、导轨、动力带、动力带驱动装置、摩擦块，所述载座固定在所述滑块上，所述滑块设置于导轨上，所述摩擦块固定在所述载座上，所述摩擦块与所述动力带接触，所述动力带由所述动力带驱动装置驱动。[0007]所述的动力带驱动装置，包括支架、动力带及支撑滚子，所述支撑滚子固定于支架上，所述动力带由所述支撑滚子支撑。[0008]优选的，该动力带为同步带，由马达驱动的同步轮进行驱动。[0009]所述的载座固定于导轨滑块上，并