一种焊接加工用加焊枪机械臂.pdf

本实用新型公开了一种焊接加工用加焊枪机械臂,包括调节机构和吸尘机构,所述调节机构包括底板、插杆和底座,所述底板与电液推杆固定连接,所述电液推杆与连接板固定连接,所述插杆与底板固定连接,且插杆与连接板滑动连接,所述底座与连接板固定连接,且底座与一号关节转动连接,所述一号关节与腰部连接杆固定连接,所述腰部连接杆与大臂连接杆转动连接,所述大臂连接杆与二号关节转动连接。通过机械臂控制焊枪头进行焊接,在焊接时会产生大量的烟雾,通过吸尘机在吸尘罩表面产生吸力,对灰尘进行清理,避免焊接时的烟雾影响作业环境,通过二号连接管外接收集设备,避免烟雾影响操作人员的身体。