一种焊接机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340586A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910409064.X(22)申请日2019.05.17(71)申请人重庆德旭企业管理有限公司地址400000重庆市开州区静园路503号天座好运来市场B栋一层2号(72)发明人刘福甲(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种焊接机械臂(57)摘要本发明公开了一种焊接机械臂，包括，底座、电机、万向轮、电源、转动轴、旋转圆盘、控制装置、旋转臂、活动臂接头、装配盘和机械手，底座内设有电机，底座下设有万向轮，底座外设有电源，电机上设有旋转圆盘，电机通过转动轴和旋转圆盘连接，旋转内控制系统，旋转圆盘上设有第一节电动伸缩杆、第二节伸缩杆、第一节活动关节轴、第二节活动关节轴、第三节电动伸缩杆、第四节电动伸缩杆、第三节活动关节轴和第五节电动伸缩杆，右侧设有旋转臂，旋转臂右端设有活动臂接头，活动臂接头右端设有装配盘，装配盘右端设有机械手；新型产品可调换机械手、精度更高、能360度工作焊接、维修成本低、移动方便等优点。CN110340586ACN110340586A权利要求书1/1页1.一种焊接机械臂，其特征在于：包括底座（1）、电机（18）、万向轮（8）、电源（14）、转动轴（17）、旋转圆盘（2）、控制装置（9）、第一节电动伸缩杆（3）、第二节伸缩杆（11）、第一节活动关节轴（4）、第二节活动关节轴（6）、第三节电动伸缩杆（5）、第四节电动伸缩杆（7）、第三节活动关节轴（12）、第五节电动伸缩杆（13）、旋转臂（8）、活动臂接头（10）、装配盘（15）和机械手（16），所述底座（1）外侧设有电源（14），所述底座（1）底部四角均设有万向轮（8），所述万向轮（8）均通过螺丝固定在底座（1）上，所述底座（1）内设有电机（18），所述电机（18）通过螺钉固定在底座（1）内，所述电机（18）顶部中间有转动轴（17），所述转动轴（17）是电机（18）的转动轴，所述转动轴（17）上端设有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）下端与转动轴（17）上端焊接固定，所述旋转圆盘（2）内设有控制装置（9），所述控制装置（9）用螺钉固定在旋转圆盘（2）内，所述旋转圆盘（2）上方右侧设有第二节电动伸缩杆（11），所述旋转圆盘（2）上方左侧设有第一节电动伸缩杆（3），所述第一节电动伸缩杆（3）和第二节电动伸缩杆（11）均用螺钉固定在旋转圆盘（2）上，所述第一节电动伸缩杆（3）上端设有第一节活动关节轴（4），所述第一节活动关节轴（4）和第一节电动伸缩杆（3）通过轴承连接，所述第一节活动关节轴（4）上端设有第三节电动伸缩杆（5），所述第三节电动伸缩杆（5）和第一节活动关节轴（3）通过轴承连接，所述第三节电动伸缩杆（5）上端设有第二节活动关节轴（6），所述第二节活动关节轴（6）和第三节电动伸缩杆（5）通过轴承连接，所述第二节活动关节轴（6）右端设有第四节电动伸缩杆（7），所述第四节电动伸缩杆（7）和第二节活动关节轴（6）通过轴承连接；所述旋转圆盘（2）右侧设有第二节电动伸缩杆（11），所述第二节电动伸缩杆（11）上端设有第三节活动关节轴（12），所述第三节活动关节轴（12）和第二节电动伸缩杆（11）通过轴承连接，所述第三节活动关节轴（12）上端设有第五节电动伸缩杆（13），所述第五节电动伸缩杆（13）和第三节活动关节轴（12）通过轴承连接，所述第四节电动伸缩杆（7）和第五节电动伸缩杆（13）右端设有旋转臂（8），所述旋转臂（8）和第四节电动伸缩杆（7）、第五节电动伸缩杆（13）通过轴承连接，所述旋转臂（8）右端设有活动臂接头（10），所述活动臂接头（10）和旋转臂（8）通过轴承连接，所述旋转臂接头（10）右端设有装配盘（15），所述装配盘（15）焊接固定在旋转臂接头（10）右端，所述装配盘（15）右端设有机械手（16），所述机械手（16）通过螺钉固定在装配盘（15）上。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述电源（14）用线缆连接到电机（18），所述电源（14）用线缆连接到控制装置（9），所述控制装置（9）分别用线缆连接到第一电动伸缩杆（3）、第二节电动伸缩杆（11）、第三节电动伸缩杆（5）、第四节电动伸缩杆（7）和第五节电动伸缩杆（13）上，控制装置（9）用线缆连接到机械手（16）。3.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述装配盘（15）为圆形。4.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述第一节活动关节轴（4）、第二节活动关节轴（6）和第三节活动关节轴（12）上均带有轴承。5.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特