一种康复机器人的多自由度控制手臂.pdf

本发明涉及保健设备领域,尤其涉及一种康复机器人的多自由度控制手臂。为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中,不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导,易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂,包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目,另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控,实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中,对病人的手臂进行牵引锻炼同时,有效的主动对病人的身体姿态进行引导,使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调,避免病人的身体出现运动损伤。