一种辅助手臂康复的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108670726A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810644963.3(22)申请日2018.06.21(71)申请人芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室(72)发明人袁荣王涛(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种辅助手臂康复的机器人(57)摘要本发明公开了一种辅助手臂康复的机器人，包括底座，所述底座的上表面焊接有安装座，所述安装座的侧壁上开设有弧面，所述弧面上对称开设有两个弧形限位槽，所述安装座内开设有弧形空腔，所述弧形空腔的内壁上固定连接有弧形板，所述弧形板的外侧壁上均匀设有轮齿，所述轮齿上啮合有直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮内插设有转轴，所述转轴上对称安装有两个安装板，其中一个所述安装板的侧壁上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与转轴焊接，两个所述安装板的一端均穿过弧形限位槽并共同焊接有连接座。本发明结构巧妙，使上下骨折端产生纵轴挤压力，能够有效的对患者骨折的手臂进行后期康复训练。CN108670726ACN108670726A权利要求书1/1页1.一种辅助手臂康复的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面焊接有安装座(10)，所述安装座(10)的侧壁上开设有弧面(15)，所述弧面(15)上对称开设有两个弧形限位槽(7)，所述安装座(10)内开设有弧形空腔(5)，所述弧形空腔(5)的内壁上固定连接有弧形板(6)，所述弧形板(6)的外侧壁上均匀设有轮齿(4)，所述轮齿(4)上啮合有直齿圆柱齿轮(2)，所述直齿圆柱齿轮(2)内插设有转轴，所述转轴上对称安装有两个安装板(3)，其中一个所述安装板(3)的侧壁上安装有减速电机(12)，所述减速电机(12)的输出轴与转轴焊接，两个所述安装板(3)的一端均穿过弧形限位槽(7)并共同焊接有连接座(8)，所述连接座(8)的下表面焊接有把手(9)。2.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复的机器人，其特征在于：两个所述安装板(3)上共同转动连接有限位辊(13)，所述限位辊(13)的侧壁与弧形板(6)的侧壁相抵。3.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复的机器人，其特征在于：所述直齿圆柱齿轮(2)通过普通平键与转轴过盈配合。4.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复的机器人，其特征在于：所述把手(9)均匀开设有多个指槽(14)。5.根据权利要求1所述的一种辅助手臂康复的机器人，其特征在于：所述底座(1)的下表面设有橡胶防滑垫(11)，且橡胶防滑垫(11)的下表面开设有防滑纹。6.根据权利要求2所述的一种辅助手臂康复的机器人，其特征在于：每个所述转轴均与安装板(3)间隙配合，所述限位辊(13)的两端均与安装板(3)间隙配合。2CN108670726A说明书1/3页一种辅助手臂康复的机器人技术领域[0001]本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种辅助手臂康复的机器人。背景技术[0002]骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生，病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症，治疗骨折的最终目的是使受伤肢体最大限度的恢复功能，因此，在骨折治疗中，其复位、固定、功能锻炼这三个基本原则十分重要。[0003]手臂骨折后，一般都是动也不敢动，其实这样是不对的。手臂骨折早期是一个非常重要的恢复时期。让骨折的手臂肌肉应用力做舒张和收缩的活动。同时应该在骨折部位进行做纵向的挤压力，骨折的一侧做伸屈指、掌，腕关节的活动，不要上臂作旋转活动，以免再发生移位。这些动作都是在骨折的第一周进行，在伤后的第二周至第三周，除继续第一周的功能锻炼，应逐渐增加作肩、肘关节活动，伸屈肩肘关节，旋转肩关节即划圆圈动作，双臂上举，骨折愈合后，并不是就此就可以完全好了，还要可增加肩外展外旋活动，双臂轮转等锻炼全身的动作，前臂尺桡骨骨折在复位固定两周内，可以做前臂和上臂舒缩、握拳等动作，消肿后，做肩、肘关节活动，但不做旋转活动，四周后，增加做前臂旋转活动及用手推墙，使上下骨折端产生纵轴挤压力。而目前对于手臂前期锻炼的康复机械有很多，而并没有针对手臂后期功能锻炼的机械。[0004]为此，我们提出一种辅助手臂康复的机器人来解决上述问题。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中没有针对手臂后期功能锻炼机械的问题，而提出的一种辅助手臂康复的机器人。[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0007