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ToF深度相机的标定方法及装置、电子设备.pdf

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本申请涉及一种ToF深度相机的标定方法及装置、电子设备。所述方法包括:在初始延时值时,对测量相位进行第一预设次数的时域平均获取相应的平均测量相位;以中心点测量相位为种子点、遍历查找测量相位相同的像素点、并获取目标像素坐标;以预设步长调整延时值,并在每次调整延时值后抓取预设帧的当前测量相位、获取与所述目标像素坐标相同的当前测量相位并进行平均、以作为当前延时值对应的当前中心点测量相位;以及当完成预设周期的延时值调整以及相应中心点测量相位获取后,生成测量相位和真实相位的映射表,完成wiggling标定。本申请通过以空域替代时域的方式节省标定时间、降低标定成本,进一步以线性插值方式更加匹配真实的摆动误差。