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ToF相机标定板的真实距离获取方法及装置、电子设备.pdf

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本发明公开了一种ToF相机标定板的真实距离获取方法及装置、电子设备。所述方法包括:获取TOF相机视场中标定板的灰度图的各角点中的顶点,其中,以lens标定所用棋盘格作为所述标定板;以lens标定出的内参矩阵作为初始值,根据所述顶点获取相应的对角线欧式距离;根据所述棋盘格的实际长宽获取相应的对角线真实距离;根据所述对角线欧式距离与所述对角线真实距离的差值,优化所述内参矩阵;以及根据优化后的内参矩阵计算所述灰度图中每个像素点到TOF相机的图像传感器的真实距离。本发明利用lens标定所用棋盘格作为FPPN标定板,节省了标定时间和成本;基于棋盘格对角线真实距离校正对角线欧式距离,对内参矩阵进行优化,提高了计算真实距离的准确性。