内容提供者
变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdf
2023-04-26
10金币
579KB
15页
Ch****91
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共15页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdf
本申请提供一种变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆时,获取车辆在当前时刻的行车信息和至少一个相邻车辆在当前时刻的行车信息,当车辆存在即将发生变道的情况,根据该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道,并根据相邻车辆的行车信息确定获相邻车辆中是否存在目标相邻车辆,能够准确确定全部的目标相邻车辆,避免了由于存在探测盲区,出现探测不到目标相邻车辆的问题。之后如果存在目标相邻车辆,对目标相邻车辆进行探测,根据探测结果确定车辆的变道执行策略,然后按照变道执行策略控制车
2023-04-26
10
579KB
车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本申请实施例公开了一种车辆变道控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；根据变道角度和变道车速进行变道操作。本发明用于车辆变道控制，主要为解决目前在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题
2023-07-25
10
612KB
车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及图像识别技术领域，提供一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测图像的像素特征；将所述待测图像的像素特征输入到识别模型中，得到由识别模型输出的待测图像中目标车辆的变道属性；所述变道属性表征车辆是否有变道趋势、是否在变道和是否已压线的一种或多种；其中，所述识别模型为将根据图像样本中的像素特征作为输入，通过机器学习训练得到的，用于判断图像中车辆变道属性的模型。本发明提供的车辆变道检测方法、系统、电子设备及存储介质，通过待测图像中的目标车辆的车轮与地面的接触点，与待测图像中的
2023-07-24
10
497KB
车辆变道信息的展示方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种车辆变道信息的展示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及平视显示技术领域。其中，该方法包括：接收车辆发送的变道信号和车辆与目标前车之间的跟车数据，基于跟车数据确定目标前车的侧方视野盲区；基于跟车数据确定车辆与侧方视野盲区的位置关系，基于位置关系确定变道辅助信息；基于变道信号在平视显示器中展示变道辅助信息，以使车辆基于变道辅助信息完成车辆变道。本申请提供的技术方案，在考虑到前车视野盲区的情况下，基于跟车数据对超车过程进行量化处理确定出超车过程的变道辅助信息，可以降低依赖驾驶员主观经验判断执行超
2023-06-27
10
887KB
车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质，其中，车辆变道的控制方法包括：获取车辆的驾驶盲区中的障碍物信息；根据障碍物信息，确定障碍物的种类信息；确定车辆与障碍物的安全变道距离；根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，有效提高了工程车辆在转向过程中的安全性，避免工程车辆与障碍物发生碰撞，提高驾驶员的驾驶安全性。
2023-06-27
10
1.1MB