车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
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车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。所述方法包括:根据设置于车辆的加速度传感器采集的信息,确定第一加速度;根据所述车辆的车速,确定第二加速度;根据所述第一加速度、所述第二加速度以及加速度影响因子,确定所述车辆的目标加速度;根据所述目标加速度和实际加速度,确定所述车辆是否需要进入安全保护状态。由此,能够提升加速度监控的准确性,进而提升车辆安全性,并且实现简单,可以适用于多种工况,无需进行过多的查表工作,能够大幅度减少前期标定工作量,有利于提升加速度监控的效率。
车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
本公开汽车控制技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该方法包括:获取车辆所处环境的第一电磁辐射强度;确定所述第一电磁辐射强度是否大于预设的第一阈值;在所述第一电磁辐射强度大于所述第一阈值的情况下,通过所述车辆的变速箱控制器控制所述车辆的电机控制器,以控制所述车辆的转向电机与液压泵结合;通过所述液压泵为所述车辆的转向系统和制动系统提供动力,以便对所述车辆进行整车控制,其中,所述转向系统与所述制动系统集成式连接。
车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的车速和轮速,并根据所述车速和所述轮速确定所述车辆中车轮的滑移率;根据所述滑移率和所述车速对所述车辆进行防滑状态识别,以确定防滑状态标志值;根据所述车速、所述轮速、所述防滑状态标志值及预设的防滑控制算法生成防滑转矩指令;根据所述防滑转矩指令,控制所述车辆的驱动器件修正输出至所述车辆中车轮的转矩,以对所述车辆进行防滑控制。由于直接对输出到车轮的转矩进行修正,因此可以提高车辆中车轮对于防滑控制的响应速度,进而提高对车辆的防
车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
本公开提供了一种车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括:获取车辆的制动踏板状态,所述制动踏板状态表征所述车辆的所述制动踏板是否被踩下;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板被踩下的情况下,根据行驶速度和制动主缸压力,获取初始蠕行扭矩,并根据所述行驶速度和所述初始蠕行扭矩获取目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板未踩下的情况下,获取指定蠕行速度,并根据所述指定蠕行速度获取所述目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行。
车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆,所述方法包括:获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速;在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下,从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围;确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数,不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数;根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩,以降低所述目标输出扭矩,这样,避免了发动机的实际转速超过发动机能承受的最高转速,有效地