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本发明公开了料管自动上料设备,包括:设备外壳,设备外壳的底端设置有支撑架结构;放料仓,设置于设备外壳内侧顶部;上料结构,设置于放料仓的下方;下料结构,设置于上料结构正面的下方位置;推料结构,设置于设备外壳内侧的底部;调整结构,设置于下料结构的下方;取料结构,设置于设备外壳的正面。本发明能够通过放料仓和上料结构存放较多数量的料管,同时实现料管的依次连续输送,再配合下料结构、推料结构、调整结构和取料结构,能够实现对单个料管的自动输送、定位、取料和码放,实现对料管上料的全自动化,从而省去人力辅助的低效高成本,提高料管上料的工作效率高。