一种悬挂式井下越障救援机器人.pdf
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一种悬挂式井下越障救援机器人.pdf
本发明提供一种悬挂式井下越障救援机器人,包括:移动台;L型架板;两组行走轮结构,一组固定架设在L型架板的顶板底部,并通过气动传动组件驱动沿钢丝绳行走;另一组通过弹性组件插接在L型架板顶板的底部;两组护板,底部分别与两组弹性伸缩座的伸缩端球面配合;每组护板顶部的轴向开设有与钢丝绳配合的弧面槽,以及两侧的引导槽;每个锚杆位于钢丝绳的两侧底部,均固定设置有两组方向相反、末端倾斜向钢丝绳的引导杆;同侧的两组引导杆均与两组护板同侧的引导槽配合;执行台,通过角度调节组件架设在移动台的底部,架设有多组传感设备。该装置能
一种井下越障移动机器人.pdf
本发明公开了一种井下越障移动机器人,包括机架、底盘、绕柱抱紧模块、摩擦轮模块和距离传感器;底盘安装在机架的下端,摩擦轮模块设在底盘上端的机架上,绕柱抱紧模块设在机架的后端,距离传感器安装在机架的前后两端;绕柱抱紧模块用于驱动底盘下降和上升,并利用套环抱紧立柱再通过驱动摩擦轮正反转来实现机器人的旋转。本发明可根据地形动态调整底盘距地面的高度,克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点,具有较强的通过性能,能满足井下复杂环境工作的多种需求,可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移,具有结构简单,控制方便,可
一种悬挂式救援设备.pdf
本发明属于救援设备技术领域,具体地来讲为一种悬挂式救援设备,包括:具有独立进出气口的兜型外层气垫;具有独立进气口的兜型内层气垫,与所述外层气垫连接为一体;设置在所述外层气垫的外层加强网;用于与楼房墙体靠近的所述外层气垫的加强网从上至下设置的三行悬挂部件,通过所述悬挂部件将设备牢固在楼房的房间内。可直接安装与所要救援的人员的楼层下方的楼层上,安装方便,采用的压强不同的内外层气垫结构,减少了坠落产生的冲力,外部设置的加强网,通过拉环可将口收住,整个结构容易携带,使用方便。
适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法.pdf
本发明公开了一种适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法,属于机器人技术领域。所述机架的上方设置有中间轮臂,所述中间轮臂通过设置在所述机架内部的升降机构与所述机架连接;所述机架上悬空对称设置有前轮臂和后轮臂,所述前轮臂和中间轮臂之间以及所述后轮臂和中间轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节;所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂均包括成对设置且可开合的主动轮臂和从动轮臂,所述主动轮臂和从动轮臂的端部均设置有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动电机,所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂的下方均设置有开合控制机构。与现有
一种基于并联机构的越障救援机器人.pdf
本发明涉及一种基于并联机构的越障救援机器人,包括救护担架、救护车底盘、六自由度并联机构、四个行星轮、三级减震离合器、四个减震器和两个照明灯,救护担架位于救护车底盘上方;六自由度并联机构位于救护车底盘前后两端,且六自由度并联机构与救护担架相连接,能实现推杆相对救护车底盘和救护担架实现有限的指定让压运动和有效承载,可有效提高推杆的支撑性能,提高救护担架的可靠性、稳定性和安全性;四个行星轮为救护车底盘行驶车轮,可有效提高救护车底盘高度,快速越过路障;减振离合器安装在救护车底盘后端;四个减震器位于救护车担架四角下