内容提供者
适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法.pdf
2023-09-04
10金币
522KB
11页
小沛****文章
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法.pdf
本发明公开了一种适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述机架的上方设置有中间轮臂，所述中间轮臂通过设置在所述机架内部的升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空对称设置有前轮臂和后轮臂，所述前轮臂和中间轮臂之间以及所述后轮臂和中间轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂均包括成对设置且可开合的主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂的端部均设置有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动电机，所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂的下方均设置有开合控制机构。与现有
2023-09-04
10
522KB
适应单导线的包络式巡线机器人结构及其越障方法.pdf
本发明公开了一种适应单导线的包络式巡线机器人结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述适应单导线的包络式巡线机器人结构包括机架，其中：所述机架的上方设置有中间环形轮臂，所述中间环形轮臂通过升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空设置有前环形轮臂和后环形轮臂，所述前环形轮臂和中间环形轮臂之间以及所述后环形轮臂和中间环形轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；各环形轮臂均包括主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂上均设置有行走轮，各环形轮臂下方均设置有开合控制机构。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强
2023-09-04
10
640KB
蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法.pdf
本发明公开了一种蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述蛇形缠绕式巡线机器人机械结构包括用于包络线路至少两圈的若干个弧形行走模块，其中：所述弧形行走模块的侧面设置有开合机构，相邻的弧形行走模块通过所述开合机构铰接；所述弧形行走模块的内表面设置有行走机构，所述行走机构包括至少一个行走轮，所述行走轮的轴线与线路的轴线相交叉；所述弧形行走模块上还设置有电源控制装置。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够提高行走及越障灵活性的优点。
2023-09-01
10
469KB
仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构及其越障方法.pdf
本发明公开了一种仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，所述仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构包括机架，机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂，滚轮臂上设置分体式滚轮，机架的下部设置有至少一个前向机械臂和后向机械臂，前向机械臂包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第四连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第一机械手，后向机械臂包括依次铰接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，第八连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第二机械手，各铰接轴处均通过电机驱动。与现有技术相比，
2023-09-04
10
405KB
仿昆虫蠕动式双轮双臂巡线机器人机械结构及其越障方法.pdf
本发明公开了一种仿昆虫蠕动式双轮双臂巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，所述仿昆虫蠕动式双轮双臂巡线机器人机械结构包括机架，机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂，滚轮臂上设置分体式滚轮，机架的下部设置有至少一个前向机械臂和后向机械臂，各铰接轴处均通过电机驱动。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
2023-09-04
10
377KB