伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质.pdf
灵慧****89
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伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质.pdf
本申请提供了伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质;其中,所述方法包括:根据定位对象的活动区域,确定所述定位对象的约束参数;其中,所述约束参数包括至少一个维度的位置坐标的约束参数;至少根据当前时刻观测得到的伪卫星测量值和上一时刻的目标定位结果,对所述定位对象进行状态估计,得到第一状态估计结果;根据所述约束参数,对所述第一状态估计结果进行修正,得到当前时刻的目标定位结果。
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本公开涉及卫星定位技术领域,公开了一种卫星信号的捕获方法,步骤如下:优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索;根据对应得到的多普勒频移f
定位方法及装置、设备、存储介质.pdf
本申请公开了一种定位方法及装置、设备、存储介质,定位方法包括:获取待定位对象在目标时间段内的惯性测量数据;利用惯性测量数据以及参考运动状态信息,确定待定位对象在目标时间段内的最终运动状态信息,其中,参考运动状态信息为待定位对象在参考时间段内的最终运动状态信息;基于目标时间段内的最终运动状态信息,得到待定位对象在目标时间段内的位姿变化信息。上述方案,使用待定位对象的惯性测量数据以及参考运动状态信息,即可获取得到该对象对应的位姿变化信息,在简化定位过程的同时,也兼顾了定位的准确度。
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本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法可以包括:首先,获取目标对象的定位请求信息,定位请求信息包括目标对象的历史定位信息、发送定位请求信息的设备扫描到的WIFI指纹特征和基站指纹特征;其次,根据历史定位信息、WIFI指纹特征和基站指纹特征,确定目标对象所在的目标地理栅格;然后,基于与目标地理栅格对应的指纹特征,确定目标对象的目标定位信息,指纹特征包括在目标地理网格中可扫描的目标WIFI的指纹特征和/或目标基站的指纹特征。用以解决相关技术中定位结果不准确的问题。
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本申请公开了一种定位方法及装置、设备、存储介质,定位方法包括:获取第一历史图像帧的拍摄时间至目标图像帧的拍摄时间的拍摄期间测量得到的若干惯性测量数据;基于若干惯性测量数据进行定位处理,得到第一历史图像帧与目标图像帧之间的位姿变化信息;基于位姿变化信息以及至少一个参考因子,确定目标图像帧的位姿,其中,至少一个参考因子包括若干惯性测量数据。上述方案,能够提高定位准确度。