预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本申请提供了伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质;其中,所述方法包括:根据定位对象的活动区域,确定所述定位对象的约束参数;其中,所述约束参数包括至少一个维度的位置坐标的约束参数;至少根据当前时刻观测得到的伪卫星测量值和上一时刻的目标定位结果,对所述定位对象进行状态估计,得到第一状态估计结果;根据所述约束参数,对所述第一状态估计结果进行修正,得到当前时刻的目标定位结果。