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本申请公开了一种内孔带筋管材的挤压成型设备及其加工方法,包括上模座、芯模、挤压外模、坯料、导向杆、芯轴、下模座和成型管体;所述上模座外圈与设备固定连接,所述上模座中心位置处套接在挤压轴上端,所述挤压轴远离上模座的一端套接在挤压筒内孔内,所述挤压轴远离上模座的一端内部通过台阶通孔套接有导向杆。采用了整体加筋结构,相比蒙皮框桁可提高结构的密封性能和抗疲劳性能,且大大减少连接件和零件数量,从而减少了装配劳动量,缩短装配周期和工作量,通过挤压成形整体带筋管形件,使得管材具有高效、低成本、高性能等特点,能够支撑轻质高强薄壁大型舱段的高性能、低成本、高效制造。