基于单幅图像的卡车车厢体积测量方法.pdf
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基于单幅图像的卡车车厢体积测量方法.pdf
本发明公开了一种基于单幅图像的卡车车厢体积测量方法,主要解决现有的光电体积测量系统只能应用于位置固定的检测通道,且需要多个激光器、摄像机和传感器的缺点。其实现过程是:1.输入卡车图像并利用卡车图像中三正交方向的消失点标定出相机的内参矩阵;2.结合内参矩阵与卡车车轮提供的椭圆方程计算车轮法向量与车轮圆心坐标,得到车厢平面方程;3.利用消失点与车轮圆心坐标计算出相机的外参数;4.结合车厢平面方程与相机矩阵运算方程求出车厢各顶点的空间坐标,进而求出车厢体积。本发明可实现卡车车厢体积的快速精确测量,自动化程度较高
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基于单幅图像三维形貌恢复与测量方法研究的中期报告本研究旨在探索基于单幅图像的三维形貌恢复和测量方法,该方法可以用于自动化制造等领域中的形貌检测和质量控制。本中期报告介绍了研究的背景、相关工作、研究方法和初步实验结果。一、研究背景随着自动化制造技术的发展与应用,对零件表面质量的要求也越来越高。特别是在高精度加工、微电子器件制造等领域,对零件表面的形貌和粗糙度等指标提出了更高的要求。因此,如何快速、准确地获取零件表面的三维信息,成为了一个重要的问题。目前,常用的三维形貌测量方法包括基于激光的三维扫描仪、基于结
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基于激光雷达探测技术的列车车厢载货体积测量方法研究.docx
基于激光雷达探测技术的列车车厢载货体积测量方法研究标题:基于激光雷达探测技术的列车车厢载货体积测量方法研究摘要:随着现代物流业的快速发展,对于列车车厢载货的准确体积测量需求日益增加。本文基于激光雷达探测技术,通过对激光雷达原理及其在列车车厢载货体积测量中的应用进行研究,提出一种基于激光雷达的列车车厢载货体积测量方法。该方法利用激光雷达扫描车厢内部物体的轮廓,并通过数字图像处理技术获取物体的三维坐标点云,从而计算出物体的体积。实验结果表明,该方法能够准确、快速地测量列车车厢内货物的体积,具有较高的可靠性和实