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本发明公开了一种基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质,其中,所述方法包括:采集车辆行车环境的实时环境信息;根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据;将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示,以辅助所述车辆驾驶。本发明通过车辆上的传感器采集车辆行车环境的实时信息。再基于实时信息即可生成车辆的实时路况图像数据,该实时路况图像数据将通过车辆上的AR眼镜显示。当车辆处于极端天气情况下,驾驶员无法肉眼观察到的路况时,驾驶员通过AR眼镜可清楚的获取到路况信息,从而辅助驾驶员驾驶汽车,降低行车安全风险,确保了驾驶员的生命财产安全。