基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
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基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质,其中,所述方法包括:采集车辆行车环境的实时环境信息;根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据;将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示,以辅助所述车辆驾驶。本发明通过车辆上的传感器采集车辆行车环境的实时信息。再基于实时信息即可生成车辆的实时路况图像数据,该实时路况图像数据将通过车辆上的AR眼镜显示。当车辆处于极端天气情况下,驾驶员无法肉眼观察到的路况时,驾驶员通过AR眼镜可清楚的获取到路况信息,从而辅助驾驶员
驾驶辅助变道方法、系统、可读存储介质及车辆.pdf
本发明公开一种驾驶辅助变道方法、系统、可读存储介质及车辆,方法包括:基于当前车辆状态检测当前车辆是否满足变道触发条件,若满足变道触发条件,识别当前车辆两侧的相邻车道的道路标识;若当前车辆两侧的相邻车道均属于可变道车道,通过摄像装置获取周边车辆的第一运动参数,以及通过短波雷达获取周边车辆的第二运动参数;根据第一运动参数以及第二运动参数,获取周边车辆的目标位置以及目标车速,若当前车辆不具有碰撞风险,则控制输出车道辅助需求的扭矩,使当前车辆从当前车道变道至目标车道。能够综合两种传感器的探测数据获得周边车辆的车速
车辆驾驶辅助系统、方法和相应的可读存储介质.pdf
提供了一种车辆驾驶辅助系统、车辆及驾驶辅助方法和可读存储介质。车辆驾驶辅助系统包括:车辆行驶信息获取单元,被配置用于获取从当前车辆到道路交叉口之间的车道信息、当前车辆所在的行驶位置以及前方车辆的排队长度;交通灯信息获取单元,被配置用于获取交通灯的当前状态和相关的交通灯时间信息;堵塞分析单元,被配置用于根据车辆行驶信息获取单元和交通灯信息获取单元所获取的信息,确定当前车辆是否处于堵塞状态并且计算堵塞时间;驾驶辅助单元,被配置用于在当前车辆处于多向车道并且堵塞时间大于预设时间阈值时,建议和/或控制当前车辆变换
物品查找方法、装置、AR设备及可读存储介质.pdf
本申请公开了一种物品查找方法、装置、AR设备及可读存储介质,应用于AR设备,所述物品查找方法包括:若接收到物品查找指令,则检测AR设备的视线覆盖范围内是否存在候选目标查找物品;若存在候选目标查找物品,则获取候选目标查找物品对应的二维物品图像以及物品特征点,根据二维物品图像以及物品特征点,检测候选目标查找物品是否为目标查找物品;若候选目标查找物品为目标查找物品,则通过AR设备推送目标查找物品的第一真实物品位置信息;若不存在候选目标查找物品,则根据物品查找指令中物品标识信息,查询对应的预存物品位置信息,通过A
基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域,公开了一种基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过至少一个移动设备采集目标车辆在驾驶场景中的行驶信息,并基于所述行驶信息执行环境检测和路径规划,得到对所述目标车辆的控制信息;将所述控制信息传输至所述目标车辆的车载控制系统,并根据所述控制信息,通过所述车载控制系统对所述目标车辆进行驾驶控制。本申请实现了通过利用移动设备来采集驾驶数据并对驾驶数据处理后传输给车载系统进行驾驶控制,降低了在传统汽车上增设辅助驾驶时的改造难度。