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本申请公开了一种物品查找方法、装置、AR设备及可读存储介质,应用于AR设备,所述物品查找方法包括:若接收到物品查找指令,则检测AR设备的视线覆盖范围内是否存在候选目标查找物品;若存在候选目标查找物品,则获取候选目标查找物品对应的二维物品图像以及物品特征点,根据二维物品图像以及物品特征点,检测候选目标查找物品是否为目标查找物品;若候选目标查找物品为目标查找物品,则通过AR设备推送目标查找物品的第一真实物品位置信息;若不存在候选目标查找物品,则根据物品查找指令中物品标识信息,查询对应的预存物品位置信息,通过AR设备推送预存物品位置信息。本申请解决了物品位置定位精确度差的技术问题。