车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

本申请涉及一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆的周边环境信息;基于所述周边环境信息确定切换到目标车道的轨迹评估结果;基于所述轨迹评估结果、用户指令以及预设导航信息确定换道决策结果。采用本方法通过对目标车道进行轨迹评估以及综合考量多种来源的换道需求,能够依据实时的交通情况,输出安全性更高的最优轨迹结果,提高了换道意图决策与换道实施决策产生的轨迹结果的安全性、合理性、实时性,并降低了换道对交通的不利影响。