一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质.pdf
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一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及船舶路径优化技术领域,具体是一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质,包括以下步骤:构建船舶航行时所处的航行环境,在航行环境中设置船舶航行的航行条件;建立船舶在该船舶航线中以航行时间为变量的航行时间优化目标函数,并同时建立以航行风险为变量的船舶航线风险评估函数;引入麻雀算法,计算麻雀的飞行距离以及对应的适应度值,并形成麻雀总代价评估函数,求出麻雀总代价评估函数的最小值,此时最小值对应的麻雀飞行路径即为船舶最优航行路径;本发明考虑多功能抢险救援船舶的动态特性和气流引起的干扰效应,考虑气流与非完整约
一种路径优化方法、装置、设备、存储介质.pdf
一种路径优化方法、装置、设备、存储介质,所述方法包括步骤:生成初始路径:根据输入的若干快件信息,生成初始路径;其中,所述初始路径包括若干路径,所述路径包括若干基于对象的动作;生成中间路径:将需要变更路径的各动作中发生在相同时段、相同地理位置的同种动作打包为任务集,将任务集作为最小单元对所述初始路径进行摧毁重建,得到中间路径;优化路径:根据模拟退火算法对所述中间路线进行优化得到本轮最优路径。所述装置、设备与存储介质用于实现所述方法。它能够大大简化算法的运算过程,提高效率与速度。
一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:获取目标对象的当前位置,以及目标提示物的位置;若所述目标提示物不在所述目标对象的检测范围内,则获取所述目标对象的状态参数,基于所述状态参数和当前位置确定所述目标对象的辅助路径;基于所述目标对象的目标朝向确定在所述辅助路径上的临界点,其中,所述目标朝向为路径停止线上辅助点到所述目标提示物的朝向;基于所述辅助路径和所述临界点确定所述目标对象的行驶路径。以保证目标提示物进入目标对象的检测范围,可识别目标提示物的提示信息,避免在转弯过程中
一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:获取目标设备的参考路径,对所述参考路径进行采样;确定所述目标设备在每一个采样点上基于横向信息的目标函数,其中,所述目标函数包括规划路径与所述参考路径的偏离函数和平滑函数;响应于所述目标函数的最小规则,得到所述目标设备在每一个采样点上的横向信息;基于各个采样点的横向信息形成规划路径。通过目标设备的参考路径进行采样,确定每一个采样点的高阶离散的目标函数,该目标函数中包括偏离函数和平滑函数,通过解析目标函数,确定最小目标函数对应横向信息,形成
一种路径跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请适用于车辆技术领域,提供了一种路径跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:构建动力学车辆模型和车辆误差模型,并获得离散化状态方程和当前代价方程,用预期路径的各预瞄点的曲率进行增广处理获得预瞄增广状态方程及增广代价方程,并获得最优控制律的前馈增益和反馈增益,基于当前车速和第一预设条件的最优控制律的前馈增益获得预瞄点的数量,获取预期路径的各预瞄点的车辆横向误差,基于前馈增益、反馈增益、各预瞄点的车辆横向误差及各预瞄点的曲率,通过车辆的最优前轮转角计算式获得各预瞄点对应的前轮转角并控制车辆进行路径