预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本发明提供了一种轻量化的无人艇海面目标检测方法,通过使用Mosaic图像扩增,丰富了图像的背景信息并增加了小尺度目标的数量,提高了海面小目标的检测精度。通过使用轻量化的网络ShuffleNetv2作为YOLOv5网络结构中的特征提取网络,使用深度可分离卷积代替YOLOv5中的Bottleneck模块,显著降低了模型的参数量,大幅度提高了在嵌入式设备上的检测速度。相对于原本的YOLOv5网络,具有更快的处理速度,充分满足无人艇在检测海面目标时对于实时性的要求。本发明解决现有的目标检测算法无法在算力有限的嵌入式设备上完成实时目标检测的问题,用于在无人艇所搭载的嵌入式平台上完成实时目标检测。