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本申请涉及自动化生产设备技术领域,并提供一种上下料装置以及压料摆料系统,其中上下料装置包括固定座、调节板、多组取放单元和驱动件,调节板沿第一方向滑动装配于固定座上;取放单元沿第二方向滑动装配于固定座上,取放单元的局部沿第三方向滑动装配于调节板上,取放单元用于取放零部件,第一方向和第二方向垂直布置,第三方向相对于第一方向和第二方向倾斜布置;驱动件连接于固定座和调节板之间,用于驱动调节板沿第一方向来回滑动以调节相邻取放单元之间的距离;其中压料摆料系统包括上述上下料装置、压料装置和摆料装置。本申请具有适用性较好、生产效率高的优点。