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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111113673A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号202010010031.0(22)申请日2020.01.06(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人张晓航梁祺(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人徐川(51)Int.Cl.B28C5/14(2006.01)B28C5/08(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称出料装置以及出料系统(57)摘要本申请涉及一种出料装置,出料装置包括出料槽以及出料管。出料槽用于与料斗连通,出料槽具有安装孔。出料管可伸缩的设置于出料槽内并伸出安装孔,出料管相对于安装孔转动设置,出料管具有出料口,出料口的朝向随出料管转动而改变。由于设置有可伸缩翻转的出料口,能有效防止上料结束后,通过转动出料管至出料口上方,能有效防止上料结束后,由于砂浆残留在出料口,在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成的地面污染。同时,本申请还提供了一种包括上述的出料装置的出料系统。CN111113673ACN111113673A权利要求书1/1页1.一种出料装置,其特征在于,包括:出料槽,所述出料槽用于与料斗连通,所述出料槽具有安装孔;以及出料管,所述出料管可伸缩的设置于所述出料槽内并伸出所述安装孔,所述出料管相对于所述安装孔转动设置,所述出料管具有出料口,所述出料口的朝向随所述出料管转动而改变。2.根据权利要求1所述的出料装置,其特征在于,所述出料口的轴线相对于所述安装孔的轴线偏折。3.根据权利要求1所述的出料装置,其特征在于,所述出料管包括第一出料管和第二出料管,所述第一出料管伸入所述安装孔并至少部分位于所述出料槽内且与所述出料槽连通,所述第二出料管位于所述出料槽外,所述第一出料管和所述第二出料管连接,所述出料口形成于所属第二出料管,所述出料管转动时,所述第一出料管逐渐伸出所述安装孔以使所述出料管伸出所述出料槽的长度增加。4.根据权利要求1所述的出料装置,其特征在于,所述出料管的外壁设置有螺旋凹槽,所述螺旋凹槽绕所述出料管的轴向形成螺旋状,所述出料槽设置有凸块,所述凸块可滑动地嵌入所述螺旋凹槽。5.根据权利要求1-4任一项所述的出料装置,其特征在于,所述出料装置还包括驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述出料管伸缩。6.根据权利要求5所述的出料装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动部、推杆以及连接头,所述连接头与所述出料管转动连接,所述推杆沿所述安装孔的轴线方向设置并与所述连接头转动连接,所述驱动部与所述推杆传动连接。7.根据权利要求6所述的出料装置,其特征在于,所述连接头包括第一连接板、第二连接板以及固定板,所述第一连接板与所述第二连接板相对设置,所述固定板连接于所述第一连接板与所述第二连接板之间,所述推杆转动连接于所述第一连接板,所述出料管转动连接于所述第二连接板。8.根据权利要求7所述的出料装置,其特征在于,所述出料装置还包括螺杆,所述螺杆设置于所述出料槽内。9.根据权利要求1所述的出料装置,其特征在于,所述出料管的内壁覆有塑料保护层。10.一种出料系统,其特征在于,包括:料斗,所述料斗设置有卸料口;搅拌机构,所述搅拌机构转动设置于所述料斗内;以及如权利要求1所述的出料装置,所述出料装置设置于所述卸料口处,且所述出料槽与所述卸料口连通。11.根据权利要求10所述的出料装置,其特征在于,所述出料槽内设置有螺杆,所述搅拌机构包括搅拌驱动部、搅拌轴以及万向节,所述搅拌驱动部用于驱动所述搅拌轴转动,所述万向节连接于所述搅拌轴的远离所述搅拌驱动部的端部,所述万向节伸入所述出料槽内,并与所述螺杆连接,以使所述搅拌驱动部启动时,驱动所述螺杆转动。12.根据权利要求10所述的出料装置,其特征在于,所述料斗的内壁和/或所述搅拌机构表面覆有塑料保护层。2CN111113673A说明书1/7页出料装置以及出料系统技术领域[0001]本发明涉及砂浆技术领域,具体而言,涉及一种出料装置以及出料系统。背景技术[0002]砂浆是建筑工艺中常见的施工材料,随着工业自动化技术不断发展,自动上料设备逐渐替代了人工上料作业,提供了极大的便利性。但是,目前上料设备的出料方式通常采用开阀漏料的方式,在上料结束后,由于砂浆残留在出料口,在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成地面污染,湿砂浆结块后还会破坏路面平整度。发明内容[0003]本申请实施例的目的在于提供一种出料装置以及出料系统,以改善上述问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上