剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置.pdf
东耀****哥哥
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剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置.pdf
本发明涉及剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置,其包括供料单元、整料单元、及送料单元,其中送料单元包括扭簧的推送结构、转载结构。本发明通过扭簧的自动供料、整料、送料,使得多个扭簧稳定有序传输,有效解决扭簧传输过程中的卡料问题,有效提高扭簧上料效率,同时也降低劳动强度,而且还能够满足大规模生产组装剃须刀的需要。
扭簧装配装置.pdf
一种扭簧装配装置,包括滑动主板和设置在滑动主板的收口模具、定位盘、夹紧盘,收口模具具有内径从上到下逐渐减小的通路,通路的下端具有对准扭簧座的型腔轮廓的仿形开口,定位盘具有形状与释放状态的扭簧相仿的中心孔,夹紧盘具有一带缺口的中心环,中心环套设在中心孔内,扭簧的本体位于中心环内,当夹紧盘旋转时,扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上,扭簧的活动端柄由中心环的一个缺口端面朝向固定端柄推动,中心环的另一个缺口端面同步转动,以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内,并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内,由一具
一种半自动化扭簧安装设备.pdf
一种半自动化扭簧安装设备,构成中包括扭转预紧机构、平移压装机构、安装执行机构和底座,所述扭转预紧机构由扭转驱动气缸、扭转气缸支座、导轨、齿条和圆管轴组成,所述扭转驱动气缸固定在扭转气缸支座上,所述扭转气缸支座和导轨均固定在底座上,所述齿条安装在导轨上,所述圆管轴在中前部位设置径向贯穿的矩形孔,在中后部位设置外啮合直齿轮,并与齿条组成齿轮齿条传动副。本发明利用齿轮齿条传动副将气缸的直线运动转换成了扭簧的旋转运动;在内嵌式圆管轴内部安装连接杆,使轴带动扭簧完成一定角度的旋转后做直线运动,将扭簧压装到位;既显著
一种扭簧自动装配机构.pdf
本发明公开了一种扭簧自动装配机构,包括:控制箱;六轴机器人;第一感应器;盘状振动器;直线振动器;支撑架,其中控制箱、盘状振动器和直线振动器设置在支撑架上;定位结构,设置支撑架上,其中定位结构包括用于传送扭簧且与直线导轨对应的定位板,定位板的底部设有第一通孔,第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方,且定位板与直线导轨处于同一直线上;机械手结构,设置在六轴机器人的端部,用于在确定第一传感器检测到扭簧移动至定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。通过上述方式,本发明所公开的扭簧自动装配机构能够自动对扭簧进行
一种扭簧固定件和具有该扭簧固定件的扭簧框架.pdf
本申请公开了一种扭簧固定件,用于将扭簧限位在横梁内部,包括:连接固定块,连接固定块的周向表面与横梁的内壁贴合固定,且连接固定块的两侧表面的中部沿横梁的长度方向设置有装配部,扭簧的端面沿周向方向设置有外齿结构或内齿结构,装配部用于与扭簧结构完成花键配合,实现扭簧在横梁内部的安装。本申请的扭簧固定件能够保证与横梁内壁形状贴合,保证其安全可靠的安装于横梁之上;且扭簧固定件结构一体成型,确保其结构强度。最终通过花键配合固定扭簧,实现扭簧悬挂及扭矩传递作用。