基于用户特征差异的智能网联汽车动能回收系统、方法、设备及存储介质.pdf
Ma****57
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本发明公开了一种基于用户特征差异的智能网联汽车动能回收系统、方法、设备及存储介质,智能网联汽车动能回收方法包括:环境感知与工况识别;驾驶特性数据集的建立;参数样本数据强化学习,获取期望值;制动稳定性与能耗条件约束;模式参数归一化处理;对归一化处理的稳定性和能耗参数进行二次赋权,得到多目标优化后的评价结果,将评价结果对应于0?1区间,按相应的制动程度进行制动扭矩的输出,实现能量回收无级调节。
智能网联汽车快速路专用道管控方法、系统及存储介质.pdf
本发明涉及一种智能网联汽车快速路专用道管控方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:步骤S1、为专用道内每辆智能网联车分配一个虚拟专用道,在该范围内智能网联车具有绝对优先权,任何普通车辆均不得侵入;步骤S2、根据专用道内智能网联车的分布情况,建立基于可插入间隙理论的车辆识别模型,识别出专用道内未被利用的空闲区间及该区间范围内具备换入条件的普通车辆合集;步骤S3、根据优化模型确定最终换入专用道的车辆,并检查每个虚拟专用道是否被侵入,向对应的普通车辆发送换入或换出专用道的指令。与现有技术相比,本发明的方法在保
基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质.pdf
本公开实施例中提供了一种基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质,属于一般车辆技术领域,具体包括:监测目标路段是否出现瓶颈区段,获取均匀换道区域内所有智能网联车辆通信范围内车辆相对位置信息以及数量信息;根据位置信息,筛选出所有车道中具有换道空间和安全换道条件的智能网联车辆形成可换道车辆集;针对可换道车辆集设计换道方案编码,得到换道策略组合;构建均匀换道区域对应的均匀换道模型,选择换道后均匀系数最小的换道方案;将换道后均匀系数最小的换道方案作为换道指令发送至可换道车辆集中的每个智能网联车辆。通过本公
智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质.pdf
本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质,预设最小停车距离,并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息,通过优化速度模型,使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程,得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线;对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定,构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型;基于不同的驾驶场景,预设低间距停车与启动系统触发条件;若符合低间距停车与启动系统触发条件,则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制,否则将
基于智能助力的制动控制方法、系统、设备及存储介质.pdf
本发明提供了一种基于智能助力的制动控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:接收到制动信号;获取所述电动汽车的车速和后车轮的轮速数据;根据后车轮的所述轮速数据以及轮速和轮缸制动力矩的对应关系计算轮缸制动力矩的控制目标值;根据所述控制目标值获得所述后轴制动力;根据所述车速和所述后轴制动力获得所述前轴制动力;根据获得的所述后轴制动力和所述前轴制动力控制所述电动助力系统,以使得所述电动助力系统驱动所述液压制动系统。本发明的制动控制方法在制动过程中,通过电子制动力分配使得前后轴均存在制动压力,实现后轮防