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本发明涉及一种智能网联汽车快速路专用道管控方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:步骤S1、为专用道内每辆智能网联车分配一个虚拟专用道,在该范围内智能网联车具有绝对优先权,任何普通车辆均不得侵入;步骤S2、根据专用道内智能网联车的分布情况,建立基于可插入间隙理论的车辆识别模型,识别出专用道内未被利用的空闲区间及该区间范围内具备换入条件的普通车辆合集;步骤S3、根据优化模型确定最终换入专用道的车辆,并检查每个虚拟专用道是否被侵入,向对应的普通车辆发送换入或换出专用道的指令。与现有技术相比,本发明的方法在保护智能网联车优先权的前提下,实现了道路系统效用最大化。