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路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质.pdf
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本发明提供一种路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质,其中所述方法包括:获取地图和机器人特征属性;将获取的地图和机器人特征属性输入至神经网络模型,输出预测的采样分布结果;其中,所述神经网络模型是通过输入的地图样本和机器人特征属性样本、以及预先确定的地图节点的最优路径的概率分布标签训练得到的;基于所述预测的采样分布结果,利用RRT*算法确定地图中的最优路径。本发明通过将获取的地图和机器人特征属性输入至神经网络模型,输出预测的采样分布结果;再将采样分布结果应用于RRT*算法,规划速度更快,根据预测模型进行
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