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本申请提供了一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质,所述车载监控方法包括:环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离,并将所述障碍物距离发送给中心控制模块;中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值,若是,则生成视频采集指令,并将所述视频采集指令发送给视频采集模块;视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频;FPGA视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。根据所述车载监控方法和车载监控系统,可以实现对车辆的全方位、实时有效地监控,也为后续的交通事故鉴定,排查肇事逃逸人员或故意破坏车辆人员提供有力证据。