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雷达模组的数据标定方法及装置、系统、设备、存储介质.pdf
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本发明提供了雷达模组的数据标定方法及装置、系统、设备、存储介质,方法包括:控制雷达模组按照多个预设测量角度分别发射激光光束,以使激光光束照射在反射模块上;其中,反射模块包括具有不同反射率的多个反射组件,反射组件与预设测量角度一一对应;获取雷达模组在各个预设测量角度与对应的反射组件之间的实际距离、测量距离以及光照强度,光照强度为激光光束的反射光的光照强度;根据测量距离、实际距离以及光照强度,计算补偿参数;利用补偿参数对雷达模组的数据进行标定。本发明解决了导轨采样带来的重复定位的累计误差,以及由于标靶需要更换
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