车窗数据标定方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114112437A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111456402.9(22)申请日2021.11.30(71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司地址510000广东省广州市花都区风神大道8号(72)发明人李亚东谢正益潘朝晖刘召雄(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人林川靖(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01M13/00(2019.01)权利要求书3页说明书13页附图6页(54)发明名称车窗数据标定方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车窗数据标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过预设均值计算策略对目标车窗全升降数据进行计算，通过预设边缘数计算策略根据车辆的波形数对车窗升降行程数据进行计算，根据目标车窗半升降数据确定目标防夹操作次数，通过预设行程限制计算策略对目标车窗半升降数据和目标防夹操作次数进行计算；将车窗升降行程数据、车窗区域边缘数据、目标防夹操作次数以及车窗限制行程分别进行设定，通过设定数据的车窗检测目标自动升降玻璃，相较于现有技术通过稳定性较差的数据标定车窗并进行检测，能够有效提高标定车窗数据的准确性，进而降低车门状态的单体和批量差异导致车窗升降功能异常的风险。CN114112437ACN114112437A权利要求书1/3页1.一种车窗数据标定方法，其特征在于，所述车窗数据标定方法包括以下步骤：获取车辆的当前车窗升降数据，根据所述当前车窗升降数据得到目标车窗半升降数据和目标车窗全升降数据；通过预设均值计算策略对所述目标车窗全升降数据进行计算，得到车窗升降行程数据；通过预设边缘数计算策略根据车辆的波形数对所述车窗升降行程数据进行计算，得到车窗区域边缘数据；根据所述目标车窗半升降数据确定目标防夹操作次数；通过预设行程限制计算策略对所述目标车窗半升降数据和目标防夹操作次数进行计算，得到车窗限制行程；根据所述车窗升降行程数据、车窗区域边缘数据、目标防夹操作次数以及车窗限制行程分别设定所述车辆的车窗，并通过设定后的车窗对目标自动升降玻璃进行检测。2.如权利要求1所述的车窗数据标定方法，其特征在于，所述获取车辆的当前车窗升降数据，根据所述当前车窗升降数据得到目标车窗半升降数据和目标车窗全升降数据，包括：获取车辆的当前车窗升降数据，对所述当前车窗升降数据进行均值计算，得到当前均值数据；通过预设方差计算策略对所述当前均值数据和所述当前车窗升降数据进行计算，得到当前方差数据；在所述当前方差数据小于等于预设数据阈值时，根据所述当前车窗升降数据得到目标车窗半升降数据和目标车窗全升降数据。3.如权利要求2所述的车窗数据标定方法，其特征在于，所述通过预设方差计算策略对所述当前均值数据和所述当前车窗升降数据进行计算，得到当前方差数据之后，还包括：在所述当前方差数据大于预设数据阈值时，对所述当前车窗升降数据进行分组，得到对应的组别数据集合；计算所述组别数据集合的组别数据出现概率和组别数据均值；对所述组别数据出现概率和组别数据均值进行拟合，得到目标均值概率曲线；根据所述目标均值概率曲线确定车窗升降数据取值范围；通过所述车窗升降数据取值范围对所述当前车窗升降数据进行筛选，得到目标车窗半升降数据和目标车窗全升降数据。4.如权利要求1所述的车窗数据标定方法，其特征在于，所述通过预设边缘数计算策略根据车辆的波形数对所述车窗升降行程数据进行计算，得到车窗区域边缘数据，包括：提取组别数据出现概率的第一数据组均值和第二数据组均值；根据所述第一数据组均值和第二数据组均值得到数据均值差值；对所述数据均值差值和车窗升降行程数据进行作差计算，得到边缘偏移量；通过预设边缘数计算策略根据车辆的波形数对所述边缘偏移量进行求和计算，得到车窗区域边缘数据。5.如权利要求1所述的车窗数据标定方法，其特征在于，所述根据所述目标车窗半升降数据确定目标防夹操作次数，包括：提取所述目标车窗半升降数据中的次数数据；2CN114112437A权利要求书2/3页根据车窗升降行程数据、行程数据以及次数数据构建目标直角坐标系；根据所述目标直角坐标系、车窗升降行程数据以及行程数据得到当前行程防夹数据；通过预设安全余量数据、当前行程防夹数据以及车窗边缘数据确定目标防夹操作次数。6.如权利要求1所述的车窗数据标定方法，其特征在于，所述通过预设行程限制计算策略对所述目标车窗半升降数据和目标防夹操作次数进行计算，得到车窗限制行程，包括：提取所述目标车窗半升降数据中的行程数据以及目标升降数据；根据所述行程数据和目标防夹操作次数确定目标行程防夹数据；根据所述目标行程防夹数据、车窗升降行程数据